Examinando por Materia "Arduino"
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Publicación Acceso abierto Desarrollo de un brazo robótico adaptado a un dron para fines de mensajería(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Gómez Molina, Andrés Felipe; Bedoya Escobar, José Luis; Gacha Santana, Dayson Hayed; Echeverría Reina, Alberto JoséLa siguiente tesis se centra en un nuevo y creciente mercado que está impactando al mundo entero, cambiando la forma de verlo, el cual es el mercado de Drones. El desarrollo de este documento se enfoca exactamente en eso, en mostrarle a las personas, tanto los usuarios de drones, como aquellos que no están familiarizados la cantidad de aplicaciones que pueden tener dichos equipos. Basados en las distintas aplicaciones que pueden tener, específicamente se hizo énfasis en un sistema de mensajería en plantas grandes de producción industrial, como lo es un ingenio azucarero, en el cual la mensajería está a cargo de muy pocas personas, la cual debe recorrer grandes distancias de las instalaciones para entregar la correspondencia, en donde pueden existir días que dichas entregas no den abasto o no sean totalmente eficientes. La propuesta es la construcción de un brazo mecánico capaz de ser controlado por medio de un mensaje de texto mediante un celular, acoplable a un Drone Phantom 4 Pro®, para uso de mensajería tanto de documentos como de paquetería, facilitando significativamente la forma en cómo se entrega la correspondencia, no solo por tierra, sino también por aire. Durante la investigación de este sistema y como aplicarlo, se encontró que existen empresas que tienen dicho sistema implementado, como Amazon, demostrando la eficiencia de este servicio innovador en empresas grandes. De acuerdo a lo presentado anteriormente se plantea un diseño propio de brazo mecánico basado en un microcontrolador, una serie de servomotores y un sistema mecánico el cual brinda el movimiento deseado, tanto de apertura y cierre, como de extensión y retracción, basados en un sistema de tijera con garra y un módulo GSM/GPRS, controlado mediante mensajes de texto enviados desde un celular, logrando así un alcance optimo y aprovechando todas las especificaciones que el drone Phantom 4 Pro® posee, mejorando así la forma en como la correspondencia es entregada y vista en el sector industrial de la manera más eficiente y optima posible.Publicación Acceso abierto Desarrollo de un sistema de monitoreo y transmisión de datos por medio inalámbrico, para cultivos de hortalizas en Buenos Aires (Cauca)(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2020) Acosta Carabalí, Angie Lorena; Valverde Donneys, Sebastián; Sarria Navarro, ErikaLa realización de un sistema de monitoreo remoto en un cultivo de una región no interconectada nace con el deseo de ofrecer una herramienta que permita la recopilación de datos en cuanto a variaciones climáticas presentes en el terreno y que, con base a lo obtenido, los agricultores tomen las decisiones más adecuadas para la siembra. El presente documento detalla los pasos que se realizaron para la planeación, diseño, construcción, programación y recopilación de datos de un cultivo de hortalizas en el municipio de Buenos Aires Cauca, el cual se compone de un módulo principal de comunicación remota Xbee, una placa de programación Arduino que se encarga de la conexión entre este módulo y los sensado en el cultivo. Lo anterior se conecta a una interfaz de usuario creada por medio de la unión de Python y MySQL, la cual permite el almacenamiento y visualización de la información obtenida.Publicación Acceso abierto Diseño de sistema de comunicación a través de la luz visible(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Nazarit Viveros, José; Sarria Navarro, ErikaSe realizó una investigación científica, basada en las tecnologías comunicación a través de la luz visible, con la realización de una revisión documental de los principios de funcionamiento, antecedentes investigativos, tecnologías existentes y desarrollos realizados en la actualidad. También se evaluaron varias características de los sistemas VLC, como ventajas, desventajas, limitaciones, oportunidades y el futuro de la tecnología no solo en el campo de las comunicaciones, sino en otros ámbitos de la cotidianidad. Posteriormente se llevó a cabo la investigación con la que se caracterizaron los elementos básicos que conforman un sistema de comunicación de este tipo, evaluado así los elementos adecuados para el diseño y la construcción de un prototipo de comunicación unidireccional inalámbrico que funcione a través de la luz visible. Se obtuvo entonces, el prototipo de un sistema de comunicación VLC, conformado por un circuito trasmisor y otro receptor, que además de ser funcionales están construidos con componentes electrónicos económicos y comerciales.Publicación Acceso abierto Diseño e implementación de un dispositivo electrónico para el análisis de energías, reporte de impactos y fallas en montacargas eléctricas de Royal América(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2020) Bocanegra Arroyo, Eduard; Rengifo, Héctor; Sarria Navarro, ErikaEl presente proyecto se planteó con el fin de tener un diagnóstico del montacargas en tiempo real, para lograr esto, se desarrolla un dispositivo electrónico capaz de percibir variables que son fundamentales para su funcionamiento, estas son el sensor de impacto, el sensor de voltaje y los horómetros. Estos datos son obtenidos por una tarjeta Arduino que los procesa generando alarmas si es dado el caso. Las condiciones iniciales en las que el operario encuentra el equipo deben ser digitadas en la pantalla táctil, toda esta información es transportada por medio de GSM con una tarjeta SIM900 a un servidor para ser almacenada y la misma puede ser visualizada en una página web para su debido diagnóstico. Con esta información, la empresa puede mejorar los tiempos de respuesta para el mantenimiento de sus equipos y mantener un monitoreo constante las 24 horasPublicación Acceso abierto Diseño y construcción de un escritorio semiautomatizado(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Manchabajoy, Jonny; Paz, Michael Steven; Echeverría Reina, Alberto JoséEl presente trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un escritorio automatizado con cuatro lugares fijos y expandible a mesa de juntas, dando lugar a cuatro personas más. En el capítulo 6, encontrará un análisis de los componentes necesarios para la construcción, en el capítulo 7, sé identifican las necesidades para programar los movimientos en la Plataforma Arduino y para terminar en el capítulo 8, los efectos de la programación en la mesa y el ajuste: Uno de los eventos más relevantes presentado, fue aumento presupuestal con el diseño inicial: extensiones plegables para la mesa y silla, dando como resultado el cambio del diseño por un sistema expandible, logrando satisfactoriamente el resultado esperado.