Examinando por Materia "Algorithm"

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    PublicaciónRestringido
    Diseño de prototipo de máquina para la fabricación automatizada de ladrillos a base de plástico reciclado mediante software de diseño
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2022) Suarez Quiñones, Andres David; Gomez Balcazar, Sebastian; Arango Guzman, Carlos Andres; Collazos Correa, Jose Damian
    Se plantea el diseño para la fabricación del ladrillo con plástico reciclado, disminuyendo la carga ambiental del plástico desaprovechado. El desarrollo del proyecto consiste en el diseño 3D de todas las piezas mecánicas que componen la estructura de la máquina, los planos eléctricos de los elementos necesarios para el funcionamiento electromecánico y, el algoritmo de control, responsable de que se ejecuten las acciones de seguridad y operatividad deseadas. Los diseños se verifican mediante la simulación mecánica del diseño 3D, la simulación algorítmica del controlador lógico y la simulación eléctrica de la operatividad. Obteniendo resultados satisfactorios, debido a que el controlador lógico realiza las acciones deseadas de maniobra y seguridad, las conexiones eléctricas permiten el accionamiento de los elementos que intervienen en la operación y, el mecanismo 3D se mueve en los ejes y con los límites correspondientes, para la correcta fabricación del ladrillo.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Prototipo de robot para el demarcado semi automático de canchas de futbol sala a escala
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2023) Orozco Samboni, Cristian Orlando; Gómez Diaz, Ezequiel; Ramírez Orozco, Alexis Alberto
    Este proyecto describe el diseño y la implementación de un prototipo de robot para demarcación de canchas, de manera remota a través de un dispositivo móvil. Estará formado por dos bloques:hardware y software. El prototipo, construido a un tamaño mediano parte de una estructura que contiene una serie de componentes electrónicos y mecánicos, podrá desplazarse con las órdenes que el usuario introduzca de manera semi automática, esto se logra gracias a el desarrollo de un algoritmo inteligente que evita algún choque con objetos frontales y además de la aplicación de pintura. En el presente documento se detalla todo el proceso llevado a cabo en la realización del proyecto.