Examinando por Materia "Visión artificial"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de sistema de análisis de flujo vehicular para la recolección de variables de tránsito en la ciudad Santiago de Cali
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Peña Quintero, Dario Andres; Cano Beltrán, Jhon Haide
    El término ciudades inteligentes ha empezado a cobrar sentido en el mundo actual, cada vez que por medio de la tecnología se dan soluciones a problemáticas sensibles, en este caso, solución que aporta al control de la movilidad. Las grandes ciudades presentan altos índices de congestión vehicular en horas pico, y cada vez más, las ciudades implementan soluciones que se orientan a la problemática de manera transitoria, dando una percepción de ensayo y error. La congestión vehicular es un tema álgido para las ciudades más importantes del país, las administraciones de cada ciudad han tratado de buscar una solución a través de la ampliación de vías, reducir el tiempo de espera de los semáforos, implementación del pico y placa, entre otras. Las soluciones propuestas hasta el momento no han sido eficientes, además, incurre en gastos económicos excesivos en cada una de las administraciones que van pasando en cada mandato ya que los estudios de movilidad requieren de una gran cantidad de personal. Con el fin de dar una solución acorde a la realidad del país, se propone implementar un sistema de visión artificial para el reconocimiento y aforo vehicular obteniendo variables de gran importancia como lo son; cantidad de vehículos, tipo de vehículos que transitan por un tramo de la carretera y velocidad promedio. Los datos para el reconocimiento de las variables se recolectan a través de cámaras de video ubicadas en puntos o intersecciones estratégicas de la ciudad de Santiago de Cali.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Detección de personas a partir de análisis de imágenes digitales en la entrada del túnel mundialista en la ciudad de cali
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2024) Bejarano Carvajal, Julián David; Caicedo Ambuila, Joseph; Velasco Bastidas, Einar David; Erazo Aux, Jorge Humberto
    El túnel de la avenida Colombia, Cali, enfrenta vandalismo y riesgos de seguridad debido a robos recurrentes y la presencia de peatones pese a su prohibición. Se implementó un sistema con tres arquitecturas para detectar personas basados en visión artificial (HOG, SSD y YOLO). Se creó un dataset para evaluar las arquitecturas, utilizando imágenes con diferentes escenarios y condiciones. La evaluación se llevó a cabo en tres secciones, centrándose en el rendimiento, con resultados de 64 %, 70 %, y 81 % para HOG, SSD y YOLOv3. Además, YOLOv3 se evaluó en el túnel con conteo de personas obteniendo un 80 % de precisión y 98 % en un dataset externo de la Universidad Tecnológica de Delft.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Implementación de un sistema de visión artificial para la detección de fichas de colores en una banda transportadora Lego EV3
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Landázuri Sánchez, Yudi Fernanda; Agudelo Perez, Carlos Andrés; Morales Tejada, Edwin Mauricio; De La Cruz Gomez, Julio Fabio
    la visión artificial se implementa para la detención de fichas lego en una banda lego ev3 dónde se clasifica y se almacenan dependiendo su color en unos recipientes instalados al lado de la banda. Para ello se logra la comunicación adecuada entre processing, arduino y lego ev3.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de visión artificial de apoyo para el comando de vehículos no tripulados
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2018) González Sierra, Richard Stiven; Mafla Meneses, Juan Manuel; Erazo Aux, Jorge Humberto
    Este documento describe el desarrollo y la implementación de un sistema de visión artificial para el comando de vehículos no tripulados (UV) con motores de corriente continua, que permite identificar un patrón preestablecido, compuesto por una mano. El sistema está orientado a dar un apoyo en el control de navegación de los (UV), en el momento en que se presente un fallo del sistema de comunicación ya sea WIFI, Bluetooth o el GPS. Para ello el sistema realiza la captura de una escena a la cual, por medio del procesamiento digital de imágenes, se le extraen los puntos de interés que reconocen una mano patrón y posteriormente se realiza la identificación de la cantidad de círculos rojos que contiene dicha mano, los cuales son responsables de la activación de las instrucciones de navegación en los (UV). El software de visión artificial se ha desarrollado en la IDE de Matlab y se realizaron las pruebas experimentales en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y en un vehículo terrestre no tripulado (UGV), obteniendo como resultados: el correcto funcionamiento de los módulos software (procesamiento digital de imágenes) con una ambiente controlado y hardware (control de las acciones de navegación) destinado a (UV), que cumplan características como, la cantidad de motores, la potencia de consumo, la capacidad de la batería, entre otras, y finalmente se obtuvo la correcta comunicación entre los módulos desarrollados. Como finalidad del proyecto se implementa un sistema basado en el procesamiento de imágenes que respalda la navegación de un (UV), cuando esté presente una falla en la comunicación con el mando principal, dando como aporte al conocimiento la interacción entre (Hombre-Robot), con la utilización de las herramientas académicas, (Matlab y Arduino), adquiridas durante la formación profesional, obteniendo como resultado el control de navegación de un vehículo terrestre, acuático o aéreo, sin la necesidad de un mando tangible de comunicación.