Browsing by Author "De La Cruz Gomez, Julio Fabio"
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Brazo Robótico Lego® EV3 con visión artificial : una herramienta práctica para el laboratorio de Mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
Berrio Montenegro, Diana Carolina; Navarro Mendez, Duban Alexis; Lopez Rosero, Kevin Hernando (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)La Universidad Antonio José Camacho desde hace ya varios años cuenta con kits y herramientas LEGO Mindstorms® en su laboratorio entre las cuales se encuentran varios brazos robóticos Lego EV3®, estas herramientas de la ... -
Control de brazo LEGO con MindWave
Jaramillo Burbano, Sergio Antonio; Arango Quintero, Santiago; Diaz Velez, Juan Sebastian (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)En el presente estudio se realizó la investigación sobre el funcionamiento y la programación del brazo lego ev3, que realiza movimientos simulando los de una persona, arriba-abajo, derecha-izquierda, y una pinza que ... -
Implementación de un sistema de visión artificial para la detección de fichas de colores en una banda transportadora Lego EV3
Landázuri Sánchez, Yudi Fernanda; Agudelo Perez, Carlos Andrés; Morales Tejada, Edwin Mauricio (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)la visión artificial se implementa para la detención de fichas lego en una banda lego ev3 dónde se clasifica y se almacenan dependiendo su color en unos recipientes instalados al lado de la banda. Para ello se logra la ... -
Implementación de una interfaz Processing - Kinect para el control de un brazo robótico lego EV3: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
Charria Leyton, Hernan Santiago; Bartolo Benitez, Esteban (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)Este proyecto consiste en el control de un brazo robótico lego EV3, utilizando una interfaz natural de usuario, basada en el movimiento de las manos que indicará la posición del Lego EV3; arriba, abajo, izquierda, derecha, ... -
Mascara electrónica para la protección y detección de humos y gases en soldadura
Ramirez Rojas, Jaime Alberto; Portillo Betancourt, Luis Eduardo; Chauca Chauca, Juan Carlos (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Electronica Industrial, 2019)En el país la industria metalmecánica ha crecido abismalmente, y con ello han surgido nuevos empleos en soldadura. Pero este trabajo al momento de realizarlo se ha convertido en una práctica muy peligrosa para el ser humano, ...
