Publicación:
Prototipo de podadora automática de césped alimentada por energía solar

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorBarreiro Cantuca, Néstor Raúl
dc.contributor.authorMoreno Mina, Jhon Edwin
dc.contributor.authorGutiérrez Guaza, Juan Sebastián
dc.date.accessioned2022-10-07T16:20:50Z
dc.date.available2022-10-07T16:20:50Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractEl presente proyecto tiene como objetivo principal la implementación de un prototipo de máquina cortadora de césped automática que utiliza la energía solar para su funcionamiento. Este proyecto es desarrollado mediante 3 etapas, la primera etapa emplea el software SolidWorks para la construcción de cada una de las piezas y ensamblaje del prototipo. La segunda etapa comprende todo lo relacionado con el sistema de control del prototipo, así como la parte sensorial para la detección de superficies con césped, objetos en la trayectoria y dirección del robot. Finalmente, la tercera etapa consiste en el desarrollo de una interfaz de usuario para la programación del robot y enfoque automático de corte según parámetros de la superficie.spa
dc.description.abstractThe main objective of this project is the implementation of a prototype of an automatic lawn mower that uses solar energy for its operation. This project is developed through 3 stages, the first stage uses SolidWorks software for the construction of each of the pieces and assembly of the prototype. The second stage includes everything related to the prototype control system, as well as the sensory part for the detection of surfaces with grass, objects in the path and direction of the robot. Finally, the th ird stage consists of the development of a user interface for programming the robot and automatic cutting focus according to area parameters.eng
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameTecnólogo(a) en Mecatrónica Industrialspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/1415
dc.language.isospaspa
dc.publisherInstitución Universitaria Antonio José Camachospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.publisher.placeSantiago de Calispa
dc.publisher.programTecnología en Mecatrónica Industrialspa
dc.rightsInstitución Universitaria Antonio José Camacho, 2022spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subject.proposalRobot cortacéspedspa
dc.subject.proposalPodadora automática de céspedspa
dc.subject.proposalPodadora automática de césped alimentada por energía solarspa
dc.subject.proposalRobotic Lawn Mowereng
dc.subject.proposalAutomatic lawn mowereng
dc.subject.proposalSolar Powered Automatic Lawn Mowereng
dc.titlePrototipo de podadora automática de césped alimentada por energía solarspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa

Archivos

Bloque original
Mostrando 1 - 2 de 2
Miniatura
Nombre:
Prototipo de podadora automática de césped alimentada por energía solar.pdf
Tamaño:
1.86 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Descargar
Miniatura
Nombre:
Autorización de Publicación Repositorio.pdf
Tamaño:
70.47 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
14.48 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar

Colecciones

AAD. Tecnología en Mecatrónica Industrial
AAO. Tecnología en Instrumentación Industrial