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Construcción de un prototipo automatizado para el acceso vehicular en unidades residenciales

Vásquez Romero, Andrés Felipe; Alomía Díaz, Junior Stewart; Sediel Vidal, Leonardo (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2018)

Este proyecto de grado está basado en el uso de radiofrecuencias la cual consiste en la emisión de señales que transportan cierta información que luego son recibidas por un emisor que dará paso a la acción, se tiene en ...
Desarrollo de un brazo robótico adaptado a un dron para fines de mensajería

Gómez Molina, Andrés Felipe; Bedoya Escobar, José Luis; Gacha Santana, Dayson Hayed (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)

La siguiente tesis se centra en un nuevo y creciente mercado que está impactando al mundo entero, cambiando la forma de verlo, el cual es el mercado de Drones. El desarrollo de este documento se enfoca exactamente en eso, ...
Diseño y construcción de un escritorio semiautomatizado

Manchabajoy, Jonny; Paz, Michael Steven (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)

El presente trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un escritorio automatizado con cuatro lugares fijos y expandible a mesa de juntas, dando lugar a cuatro personas más. En el capítulo 6, encontrará un análisis de ...
Implementación de una interfaz Processing - Kinect para el control de un robot Lego NXT por medio de gestos corporales: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio José Camacho

Torres Torres, Julián Jessee (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)

Este proyecto consiste en el control de un robot lego NXT, utilizando una interfaz natural de usuario, basada en el movimiento de las manos que indicará la posición del Lego NXT; arriba, abajo, izquierda, derecha, adelante, ...
Desarrollo de un entrenador para máquinas de estados basado en el esquema eventos, estados y acciones

Moreno Velasquez, Jhonn Alejandro; Ojeda Tobar, Rubén Andrés (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)

Con el constante avance de la tecnología es necesario desarrollar herramientas que faciliten el manejo y la construcción de esta información como el campo de la electrónica digital dando a conocer conceptos importantes que ...
Robot móvil para exploración y escaneo de la calidad del aire en espacios confinados

Banguera Arrechea, Neider Javier; Bustamante Cardona, Leonardo Stiven; Popo Palacios, Jhoel Augusto (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)

En los espacios confinados se concentran una serie de gases como el dióxido de carbono, monóxido de carbono y metano principalmente. La concentración de estos gases hace que la atmósfera del lugar carezca de niveles aptos ...
Control de brazo LEGO con MindWave

Jaramillo Burbano, Sergio Antonio; Arango Quintero, Santiago; Diaz Velez, Juan Sebastian (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)

En el presente estudio se realizó la investigación sobre el funcionamiento y la programación del brazo lego ev3, que realiza movimientos simulando los de una persona, arriba-abajo, derecha-izquierda, y una pinza que ...
Implementación de una interfaz Processing - Kinect para el control de un brazo robótico lego EV3: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho

Charria Leyton, Hernan Santiago; Bartolo Benitez, Esteban (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)

Este proyecto consiste en el control de un brazo robótico lego EV3, utilizando una interfaz natural de usuario, basada en el movimiento de las manos que indicará la posición del Lego EV3; arriba, abajo, izquierda, derecha, ...
Implementación de un sistema de visión artificial para la detección de fichas de colores en una banda transportadora Lego EV3

Landázuri Sánchez, Yudi Fernanda; Agudelo Perez, Carlos Andrés; Morales Tejada, Edwin Mauricio (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)

la visión artificial se implementa para la detención de fichas lego en una banda lego ev3 dónde se clasifica y se almacenan dependiendo su color en unos recipientes instalados al lado de la banda. Para ello se logra la ...
Desarrollo de un control de acceso de estudiantes y funcionarios utilizando la tecnología de identificación electrónica en la institución universitaria Antonio José Camacho

Martínez Arcila, Brayan David; Díaz Restrepo, James Mauricio (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)

En este documento se presenta el desarrollo del proyecto de control de acceso mediante Identificación por Radiofrecuencia inducida para UNIAJC. El sistema descrito a continuación se basa en un ecosistema IOT utilizando, ...
Brazo Robótico Lego® EV3 con visión artificial : una herramienta práctica para el laboratorio de Mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho

Berrio Montenegro, Diana Carolina; Navarro Mendez, Duban Alexis; Lopez Rosero, Kevin Hernando (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)

La Universidad Antonio José Camacho desde hace ya varios años cuenta con kits y herramientas LEGO Mindstorms® en su laboratorio entre las cuales se encuentran varios brazos robóticos Lego EV3®, estas herramientas de la ...
Prototipo exoesqueleto para la extremidad superior derecha con aplicación a la industria automotriz

Robayo Paz, Jose Luis; Arboleda, Ricardo; Roman, Nicolas (Institución Universitraria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2020)

En este trabajo se mencionará inicialmente la exposición muscular y física de los operarios de la industria automotriz a nivel internacional. Se han encontrado un conjunto de anomalías cuyo origen tiene cabida en el ...
Desarrollo de un prototipo seguidor de la trayectoria solar para un panel fotovoltaico

Perea Martínez, Andrés Felipe (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Producción Industrial, 2020)

El aprovechamiento de la radiación solar que incide en un panel fotovoltaico está condicionado a la inclinación del panel. Cuando la inclinación es fija el rendimiento es menor si se compara con una inclinación dinámica ...
Cerrojo inteligente con asistente virtual

López Ortiz, Andrés David; Bolaños Ramírez, María Fernanda (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2020)

En el proyecto “Cerrojo inteligente con asistente virtual” tiene en primer lugar la investigación del hurto de viviendas domiciliarias y conjuntos residenciales de la ciudad de Cali, y sus respectivas medidas que toman ...
Desarrollo de un soporte rotatorio para cámaras cuadradas con un mando a distancia en cuadricópteros

Córdoba Dávila, Dilan Camilo; Payan Bueno, Jhon David; Mahecha Bustamante, William David (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Electrónica Industrial, 2020)

Este documento presenta el desarrollo de un soporte rotatorio para cámaras cuadradas en cuadricópteros. Estos vehículos tienen una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características. Entre la ...
Desarrollo de un sistema IoT para el monitoreo de temperatura y humedad relativa en los cuartos fríos y vitrinas refrigeradas para la empresa Panadería - Pastelería la Leal - Palmira.

Bisbicuth Medina, Stivens; Quevedo Álvarez, Jorge Armando; Marmolejo Villamizar, Cristian David (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2021)

El proyecto integra un análisis detallado del comportamiento de los sistemas de refrigeración, módulos de fallas y calidad del producto almacenado en los cuartos fríos y vitrinas refrigeradas de la empresa Panadería y ...
Construcción de una unidad de potencia hidráulica móvil para diagnóstico de cilindros hidráulicos de la empresa grúas telescópicas de Colombia SA

Erazo Zuluaga, Ronald Andrés; Díaz Cardona, Julio Cesar; Gaviria Calvache, Camilo Humberto; Sánchez Tulcán, Víctor Manuel (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2021)

El presente proyecto brinda una solución a la empresa Grúas Telescópicas de Colombia para mejorar el proceso de mantenimiento de los cilindros hidráulicos, ya que esta empresa presenta problemas al momento de realizar ...
Desarrollo de un sistema para predecir fallos en destiladores MECO por deterioro de turbinas en una planta farmacéutica.

Caicedo Vargas, Juan Camilo (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2021)

En el siguiente trabajo se pretende dar solución a una problemática presentada en una planta farmacéutica, específicamente en sus equipos de producción de agua destilada. Esta falla viene presentándose con frecuencia en ...
Prototipo de podadora automática de césped alimentada por energía solar

Moreno Mina, Jhon Edwin; Gutiérrez Guaza, Juan Sebastián (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2022-10-06)

El presente proyecto tiene como objetivo principal la implementación de un prototipo de máquina cortadora de césped automática que utiliza la energía solar para su funcionamiento. Este proyecto es desarrollado mediante 3 ...
Desarrollo de un sistema de refrigeración automatizado para la protección de un tanque de almacenamiento en una planta envasadora de GLP

Rueda Realpe, Fidel Antonio; Ortega Chapuesgal, Jorge Humberto; Chagüendo Chagüendo, Yimi Anderson

Este proyecto tiene como finalidad no solo dar cumplimiento a la normatividad vigente, sino que también velar por la seguridad de los trabajadores, las instalaciones, el medio ambiente y la población en general, teniendo ...

Envíos recientes

Construcción de un prototipo automatizado para el acceso vehicular en unidades residenciales
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De la Cruz Gómez, Julio Fabio | 2018

Este proyecto de grado está basado en el uso de radiofrecuencias la cual consiste en la emisión de señales que transportan cierta información que luego son recibidas por un emisor que dará paso a la acción, se tiene en cuenta que para que esto sea tal y como se dijo es necesario el uso de una arduino o tarjeta programable que permita la decodificación de estas señales para que puedan ser recibidas y ejecutadas por el emisor. Esto hace parte importante de la construcción fundamental de nuestro prototipo el cual llevará a cabo la automatización en tiempo real del acceso vehicular a unidades residenciales, para brindar un sistema más seguro, rápido y que se adapte al uso del residente. Todo esto con el fin de reducir la inseguridad de muchas unidades residenciales de Cali y brindar tranquilidad a las personas que allí residen por medio de este sistema, el cual refleja el uso de nuestros conocimientos adquiridos a lo largo de la carrera y que son ejecutados en este proyecto.

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Desarrollo de un brazo robótico adaptado a un dron para fines de mensajería
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Echeverría Reina, Alberto José | 2019

La siguiente tesis se centra en un nuevo y creciente mercado que está impactando al mundo entero, cambiando la forma de verlo, el cual es el mercado de Drones. El desarrollo de este documento se enfoca exactamente en eso, en mostrarle a las personas, tanto los usuarios de drones, como aquellos que no están familiarizados la cantidad de aplicaciones que pueden tener dichos equipos. Basados en las distintas aplicaciones que pueden tener, específicamente se hizo énfasis en un sistema de mensajería en plantas grandes de producción industrial, como lo es un ingenio azucarero, en el cual la mensajería está a cargo de muy pocas personas, la cual debe recorrer grandes distancias de las instalaciones para entregar la correspondencia, en donde pueden existir días que dichas entregas no den abasto o no sean totalmente eficientes. La propuesta es la construcción de un brazo mecánico capaz de ser controlado por medio de un mensaje de texto mediante un celular, acoplable a un Drone Phantom 4 Pro®, para uso de mensajería tanto de documentos como de paquetería, facilitando significativamente la forma en cómo se entrega la correspondencia, no solo por tierra, sino también por aire. Durante la investigación de este sistema y como aplicarlo, se encontró que existen empresas que tienen dicho sistema implementado, como Amazon, demostrando la eficiencia de este servicio innovador en empresas grandes. De acuerdo a lo presentado anteriormente se plantea un diseño propio de brazo mecánico basado en un microcontrolador, una serie de servomotores y un sistema mecánico el cual brinda el movimiento deseado, tanto de apertura y cierre, como de extensión y retracción, basados en un sistema de tijera con garra y un módulo GSM/GPRS, controlado mediante mensajes de texto enviados desde un celular, logrando así un alcance optimo y aprovechando todas las especificaciones que el drone Phantom 4 Pro® posee, mejorando así la forma en como la correspondencia es entregada y vista en el sector industrial de la manera más eficiente y optima posible.

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Diseño y construcción de un escritorio semiautomatizado
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Echeverría Reina, Alberto José | 2019

El presente trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un escritorio automatizado con cuatro lugares fijos y expandible a mesa de juntas, dando lugar a cuatro personas más. En el capítulo 6, encontrará un análisis de los componentes necesarios para la construcción, en el capítulo 7, sé identifican las necesidades para programar los movimientos en la Plataforma Arduino y para terminar en el capítulo 8, los efectos de la programación en la mesa y el ajuste: Uno de los eventos más relevantes presentado, fue aumento presupuestal con el diseño inicial: extensiones plegables para la mesa y silla, dando como resultado el cambio del diseño por un sistema expandible, logrando satisfactoriamente el resultado esperado.

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Implementación de una interfaz Processing - Kinect para el control de un robot Lego NXT por medio de gestos corporales: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio José Camacho
...
De la Cruz Gómez, Julio Fabio | 2019

Este proyecto consiste en el control de un robot lego NXT, utilizando una interfaz natural de usuario, basada en el movimiento de las manos que indicará la posición del Lego NXT; arriba, abajo, izquierda, derecha, adelante, atrás y movimientos diagonales sin tener contacto físico con el dispositivo . El control para el robot Lego NXT se realizó de manera remota gracias al Kinect que capta los movimientos del cuerpo humano en tiempo real, este dispositivo capta los movimientos realizados por el cuerpo, en este caso, el de las manos gracias a un sistema de detección en conjunto, como la cámara RGB, un sensor de profundidad y un infrarrojo, los cuales permiten obtener imágenes en 3D y se obtienen puntos característicos del cuerpo humano, como lo son las articulaciones (hombros, rodillas, manos, codos, pies, cuellos y entre otros). El software del sensor Kinect permitió acoplar este dispositivo al ordenador gracias a su amplia librería y trabajar en conjunto con Processing. Luego de tener estas etapas elaboradas, se procedió a vincular las órdenes del sensor, con los respectivos movimientos, arriba, abajo, izquierda, derecha, adelante, atrás y además de movimientos diagonales y todo el sistema se comunica por conexión bluetooth.

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Desarrollo de un entrenador para máquinas de estados basado en el esquema eventos, estados y acciones
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Parra, Jaime | 2019

Con el constante avance de la tecnología es necesario desarrollar herramientas que faciliten el manejo y la construcción de esta información como el campo de la electrónica digital dando a conocer conceptos importantes que son necesarios aprender si se empieza una carrera profesional, como lo son, los sistemas secuenciales o máquinas de estados, estos sistemas actúan dependiendo de una estimulación de señales y funciones acompañadas de una memoria, que se encarga de registrar los diferentes estados que pueden tomar las señales en un determinado tiempo. En este documento se expone el paso a paso del desarrollo de un entrenador para máquinas de estado basado en el esquema eventos, estados y acciones, que consiste de una sección encargada de todas las señales de entrada al sistema (Arduino) llamada eventos, otra sección en la cual se hace el control de las señales recibidas llamada estados y la última que se encarga de los procedimientos de las señales de salida llamada acciones. Las prácticas se describen de forma que son entendibles para lograr el funcionamiento del hardware, en ellas se expone el programa propuesto con el proyecto el cual está estructurado con el fin de darle una buena apariencia estética y un nivel más alto de complejidad de la comúnmente manejada. Con esta propuesta encontramos una sección nombrada “inicio” que solo llama las rutinas de la configuración y las del ciclo repetitivo. La configuración (setup), es necesaria para la comunicación Arduino-Periféricos, y el ciclo infinito (loop) permite la repetición de las rutinas establecidas como máquinas de estados que contienen el control de la lectura (leer el evento) que se ubican en una sección donde se encuentran los códigos de cada periférico de entrada nombrada como “eventos” y la escritura (escribir la acción) que se ubican en una sección de los códigos de cada periférico de salida nombrada como “acciones”.

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Robot móvil para exploración y escaneo de la calidad del aire en espacios confinados
...
De la Cruz Gómez, Julio Fabio | 2019

En los espacios confinados se concentran una serie de gases como el dióxido de carbono, monóxido de carbono y metano principalmente. La concentración de estos gases hace que la atmósfera del lugar carezca de niveles aptos de oxígeno para las personas que llevan a cabo un determinado trabajo. En este proyecto se desarrolla un robot móvil dotado de sensores que detectan la concentración de estos gases, un sistema que procesa y determina la calidad del aire del espacio confinado brindando una medición antes y durante la ejecución del trabajo, un sistema de alarma visual y sonora para alertar a los trabajadores del riesgo al que se exponen sino sale del lugar y por último un sistema de comunicación inalámbrico que envía las mediciones a un dispositivo electrónico que posee el supervisor quien se encuentra afuera del espacio confinado.

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Control de brazo LEGO con MindWave
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De La Cruz Gomez, Julio Fabio | 2019

En el presente estudio se realizó la investigación sobre el funcionamiento y la programación del brazo lego ev3, que realiza movimientos simulando los de una persona, arriba-abajo, derecha-izquierda, y una pinza que abre-cierra, controlado por medio de la diadema mindwave, la cual puede leer y detectar las ondas cerebrales a través de diversos estímulos, los cuales utilizaremos, la concentración y la meditación, para tomar los datos e información, comunicarlo con el arduino y así poder enviar el dato al ev3 para poder mover el brazo. Con la finalidad de que este proyecto lo sigan mejorando para poder utilizarlo a nivel de la biomedicina. Sería muy conveniente en un futuro una prótesis que sea controlada por medio de tus estímulos para brindar mayor facilidad y comodidad al paciente, esto le facilita mucho a las personas que necesiten de una prótesis o implantación en una de sus extremidades superiores. También en cuanto al paciente se sentirá mejor con sí mismo, empezaría una nueva vida, y será más aceptados en la sociedad, además de poder realizar varias funciones, o simulaciones de una de sus extremidades como si fuese propia de él.

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Implementación de una interfaz Processing - Kinect para el control de un brazo robótico lego EV3: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
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De La Cruz Gomez, Julio Fabio | 2019

Este proyecto consiste en el control de un brazo robótico lego EV3, utilizando una interfaz natural de usuario, basada en el movimiento de las manos que indicará la posición del Lego EV3; arriba, abajo, izquierda, derecha, abrir y cerrar las pinzas sin tener contacto físico con el dispositivo . El control para el robot Lego EV3 se realizó de manera remota gracias al Kinect que capta los movimientos del cuerpo humano en tiempo real, este dispositivo capta los movimientos realizados por el cuerpo, en este caso, el de las manos gracias a un sistema de detección en conjunto, como la cámara RGB, un sensor de profundidad y un infrarrojo, los cuales permiten obtener imágenes en 3D y se obtienen puntos necesarios del cuerpo humano para el desarrollo del proyecto, como lo son las articulaciones (hombros, rodillas, manos, codos, pies, cuellos y entre otros). El software del sensor Kinect permitió acoplar este dispositivo al ordenador gracias a su amplia librería y trabajar en conjunto con Processing. Luego de tener estas etapas elaboradas, se procedió a vincular las órdenes del sensor, con los respectivos movimientos, arriba, abajo, izquierda, derecha, abrir y cerrar las pinzas y todo el sistema se comunica a la interfaz gráfica de processing, luego se procede a comunicar a una placa arduino en la cual va a estar conectado el robot EV3 por medio de un pequeña placa que permitirá la conexión y comunicación de estos dos para realizar dicho proyecto.

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Implementación de un sistema de visión artificial para la detección de fichas de colores en una banda transportadora Lego EV3
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De La Cruz Gomez, Julio Fabio | 2019

la visión artificial se implementa para la detención de fichas lego en una banda lego ev3 dónde se clasifica y se almacenan dependiendo su color en unos recipientes instalados al lado de la banda. Para ello se logra la comunicación adecuada entre processing, arduino y lego ev3.

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Desarrollo de un control de acceso de estudiantes y funcionarios utilizando la tecnología de identificación electrónica en la institución universitaria Antonio José Camacho
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Collazo, José Damián | 2019

En este documento se presenta el desarrollo del proyecto de control de acceso mediante Identificación por Radiofrecuencia inducida para UNIAJC. El sistema descrito a continuación se basa en un ecosistema IOT utilizando, una Raspberry pi 3 que hace las veces de un servidor, el cual almacena la base datos y funciona como un maestro, un NodeMCU que actúa como el sistema esclavo; cada uno de ellos se basa en la tecnología de identificación por radio frecuencia “RFID” como base para los diseños implementados. Además, un Arduino que complementándolo con una interfaz gráfica se desempeña como el sistema de registro de usuarios.

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Brazo Robótico Lego® EV3 con visión artificial : una herramienta práctica para el laboratorio de Mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
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De La Cruz Gomez, Julio Fabio | 2019

La Universidad Antonio José Camacho desde hace ya varios años cuenta con kits y herramientas LEGO Mindstorms® en su laboratorio entre las cuales se encuentran varios brazos robóticos Lego EV3®, estas herramientas de la marca LEGO® no suelen ser aprovechadas en su totalidad o incluso pueden llegar a pasar desapercibidas por algunos estudiantes en su paso por la universidad en alguna de las carreras pertenecientes a la facultad de ingenierías. Este proyecto surge de la necesidad de darle un mejor uso a estos equipos y aprovecharlos para el mejor aprendizaje de los estudiantes y darles un pequeño acercamiento a la industria en las clases de Mecatrónica Industrial. El proyecto consiste en la implementación de un sistema de visión artificial a uno de los brazos robóticos Lego EV3® para simular algunos sistemas de tipo industrial en los laboratorios de Mecatrónica. Lo primero a realizar fue el diseño y construcción de forma digital tanto de este brazo Lego EV3 como de la base para montar la cámara en la aplicación oficial de LEGO®, Lego Digital Designer®. A continuación, se procedió a realizar la programación de detección de los colores con esta cámara web mediante Arduino simulado en una interfaz de processing. Por último, se realiza las pruebas para determinar la forma de los objetos con los que se trabajara, material para forrarlos y los colores de dicho material correctos para el buen funcionamiento de este sistema y así validar el funcionamiento de este proyecto en su totalidad.

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Prototipo exoesqueleto para la extremidad superior derecha con aplicación a la industria automotriz
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Rengifo Rentería, Carlos Lino | 2020

En este trabajo se mencionará inicialmente la exposición muscular y física de los operarios de la industria automotriz a nivel internacional. Se han encontrado un conjunto de anomalías cuyo origen tiene cabida en el sector productivo; debido a las actividades laborales que deben cumplir los operarios dentro de su jornada, creando algunas molestias musculares que posteriormente podrían empeorar con el tiempo. Para responder satisfactoriamente ante este síntoma, surgiría el desarrollo de una herramienta denominada EXOESQUELETO, cuyas propiedades lograrían simplificar al máximo el esfuerzo físico de un operario; uno de los modelos guía que impulsaría este desarrollo se basaría en el modelo de un exoesqueleto aplicado para la rehabilitación de personas en condición de discapacidad; actualmente existen diferentes modelos, sin embargo el adquirir esta herramienta resulta ser demasiado dispendioso por sus altos costos; en consecuencia, surge la necesidad de materializar un sistema exoesqueleto que pueda llegar a manos de toda la industria automotriz. Para este modelo se ejecutarán previamente una serie de procesos para la obtención de las dimensiones promedio del cuerpo humano; un requisito indispensable que permitirá el desarrollo del chasis o partes fijas del exoesqueleto electromecánico; posteriormente se modelará gráficamente en un software de diseño denominado SOLIDWORKS Mediante esta herramienta de diseño se modelará también las piezas móviles y algunos de los mecanismos alternantes con el propósito de seccionar de forma proporcional el espacio disponible dentro del chasis para alojar de forma indicada el sistema eléctrico, mecánico y fuente de poder; en el diseño del sistema general se puede garantizar un modelo estructural que permitirá optimizar su desempeño al máximo. Para materializar este conjunto se empleará inicialmente un material flexible que permita hacer el croquis en 2 dimensiones; este método permitirá reevaluar las secciones que requieran de pequeñas modificaciones antes de implementarlo en lámina. Para cada una de las articulaciones de la extremidad superior derecha se implementarán brazos neumáticos de pequeña proporción que permitirán amplificar la fuerza del operario y su resistencia en un 200%; esta fuerza será proporcionada por la fuerte presión de aire generado por una pequeña unidad de 12 voltios que permitirá entregar un máximo de 300 PSI. La sección electrónica del sistema permitirá coordinar la apertura y cierre de las electroválvulas, cuyo mecanismo estará sensado por 8 contactores que estarán alojados estratégicamente sobre toda la extremidad superior derecha. Finalmente, para garantizar un excelente desempeño del sistema se realizarán las pruebas correspondientes para optimizar o corregir averías que puedan surgir en el funcionamiento.

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Desarrollo de un prototipo seguidor de la trayectoria solar para un panel fotovoltaico
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Echeverría Reina, Alberto José | 2020

El aprovechamiento de la radiación solar que incide en un panel fotovoltaico está condicionado a la inclinación del panel. Cuando la inclinación es fija el rendimiento es menor si se compara con una inclinación dinámica del panel con respecto a la trayectoria del sol. Para mejorar el aprovechamiento del panel se desarrolla un sistema de control automático que permita captar la máxima de radiación solar y así obtener el mayor rendimiento de un panel fotovoltaico en la producción de electricidad. Para lograr el objetivo se emplea una aplicación que calcula los ángulos de altitud y acimut, al tener estos valores de los ángulos se envían por bluetooth desde la aplicación hacia arduino que controla los dos motores para posicionar el ángulo cenital y el ángulo acimutal automáticamente quedando perpendicularmente el panel al sol, la aplicación constantemente está calculado los valores de los ángulos, cuando haya un nuevo valor de los ángulos calculados por la aplicación, el arduino moverá los motores garantizando el seguimiento de la trayectoria solar y la captación de mayor intensidad de radiación solar.

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Cerrojo inteligente con asistente virtual
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Ramirez, Alexis | 2020

En el proyecto “Cerrojo inteligente con asistente virtual” tiene en primer lugar la investigación del hurto de viviendas domiciliarias y conjuntos residenciales de la ciudad de Cali, y sus respectivas medidas que toman los dueños de viviendas al respecto para la seguridad de estas. Con lo cual se pretende diseñar un prototipo haciendo uso de la programación de microcontroladores, componentes mecánicos y electrónicos que ayude de pasar de las cerraduras convencionales a un cerrojo inteligente con asistente virtual fácil de manejar e instalar que se adecue a las dimensiones de las puertas residenciales, para los usuarios el cual ayudará a mejorar la seguridad en estas viviendas y reducir los hurtos por cerraduras rotas, dañadas, fallas en estas mismas o forcejeo.

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Desarrollo de un soporte rotatorio para cámaras cuadradas con un mando a distancia en cuadricópteros
...
Barreiro Cantuca, Néstor Raúl | 2020

Este documento presenta el desarrollo de un soporte rotatorio para cámaras cuadradas en cuadricópteros. Estos vehículos tienen una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características. Entre la variedad de formas se encuentran los cuadricópteros, vehículos aéreos no tripulados tipo helicóptero conformados por cuatro rotores que son los encargados de sostener y propulsar al cuadricóptero. Una de las características que cumplen los cuadricópteros es la de soportar una cámara fija para realizar tomas fotográficas y la realización de videos; un problema de tener la cámara fija, es la incapacidad de cambiar el ángulo de disparo durante la toma de fotografías cuando el cuadricóptero se encuentra en el aire, además, las hélices del cuadricóptero crean un efecto de ruido en la imagen cuando la cámara está en una posición incorrecta de frente al sol. Es por esto, que el desarrollo de un soporte rotatorio para cámaras cuadradas en cuadricópteros mejorará el aporte de estos vehículos no tripulados en el campo de la fotografía y el video, brindando una función adicional de atracción para los usuarios amantes de las artes visuales en el momento de adquirirlos.

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Desarrollo de un sistema IoT para el monitoreo de temperatura y humedad relativa en los cuartos fríos y vitrinas refrigeradas para la empresa Panadería - Pastelería la Leal - Palmira.
...
Lino Rengifo, Carlos | 2021

El proyecto integra un análisis detallado del comportamiento de los sistemas de refrigeración, módulos de fallas y calidad del producto almacenado en los cuartos fríos y vitrinas refrigeradas de la empresa Panadería y Pastelería la Leal; posteriormente se evalúan las variables que intervienen en la calidad de los productos almacenados a bajas temperaturas, para determinar una solución donde el objetivo principal es implementar un sistema compuesto por un hardware capaz de monitorear las 24 horas la temperatura y humedad relativa dentro del sistema de enfriamiento y mediante el software que tendrá la capacidad de captar dichos datos, almacenarlos, trasmitirlos a la red y mediante una interfaz que tenga la capacidad de graficar los datos en tiempo real, proporcionar alarmas y disparos automáticos de las unidades de enfriamiento. Todo esto se logra mediante sistemas IoT (internet de las cosas), implementación de sistemas embebidos y protocolos MQTT que permite enviar datos hacia un servidor web.

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Construcción de una unidad de potencia hidráulica móvil para diagnóstico de cilindros hidráulicos de la empresa grúas telescópicas de Colombia SA
...
Castillo Ramos, Jairo Jose | 2021

El presente proyecto brinda una solución a la empresa Grúas Telescópicas de Colombia para mejorar el proceso de mantenimiento de los cilindros hidráulicos, ya que esta empresa presenta problemas al momento de realizar mantenimiento a estos accesorios hidráulicos, por que en muchas ocasiones son realizados por agentes externos a la compañía, estos procesos no cumplen con las expectativas de eficiencia para la empresa y seguridad para la operación de los equipos, ya que generan muchos reclamos por parte de los clientes, la unidad de potencia hidráulica móvil que se desarrolla en este trabajo busca minimizar el riesgo de posibles fugas de aceite y cubrir todo el proceso de mantenimiento haciéndolo más efectivo y que se realice por personal de la empresa debidamente capacitado para manipular la unidad de potencia hidráulica móvil.

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Desarrollo de un sistema para predecir fallos en destiladores MECO por deterioro de turbinas en una planta farmacéutica.
...
García Arredondo, Juan Carlos | 2021

En el siguiente trabajo se pretende dar solución a una problemática presentada en una planta farmacéutica, específicamente en sus equipos de producción de agua destilada. Esta falla viene presentándose con frecuencia en los últimos años ocasionando sobrecostos de producción, por tal motivo se pretende desarrollar un sistema de monitoreo y control que permita detectar fallas tempranas en línea, utilizando un sensor que mide dos variables críticas del equipo, temperatura y vibración; estas señales se monitorean en línea utilizando un PLC conectado a un sistema SCADA donde se visualizan las señales y se establecen parámetros de alarma y control , con el finde garantizar la toma de acciones preventivas y correctivas anticipadamente y evitar así, daños mayores en los equipos.

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Prototipo de podadora automática de césped alimentada por energía solar
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Barreiro Cantuca, Néstor Raúl | 2022-10-06

El presente proyecto tiene como objetivo principal la implementación de un prototipo de máquina cortadora de césped automática que utiliza la energía solar para su funcionamiento. Este proyecto es desarrollado mediante 3 etapas, la primera etapa emplea el software SolidWorks para la construcción de cada una de las piezas y ensamblaje del prototipo. La segunda etapa comprende todo lo relacionado con el sistema de control del prototipo, así como la parte sensorial para la detección de superficies con césped, objetos en la trayectoria y dirección del robot. Finalmente, la tercera etapa consiste en el desarrollo de una interfaz de usuario para la programación del robot y enfoque automático de corte según parámetros de la superficie.

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Desarrollo de un sistema de refrigeración automatizado para la protección de un tanque de almacenamiento en una planta envasadora de GLP
...
Álvarez Díaz, Juan Gonzalo |

Este proyecto tiene como finalidad no solo dar cumplimiento a la normatividad vigente, sino que también velar por la seguridad de los trabajadores, las instalaciones, el medio ambiente y la población en general, teniendo en cuenta que a los alrededores de la zona donde se desarrollará el proyecto existe varias empresas dedicadas a la comercialización y distribución de GLP, y en el caso que una emergencia se salga de control podría llegar a afectar las demás plantas de almacenamiento y ocasionar un desastre. Por esa razón las empresas dedicadas a esta actividad deben establecer un plan de contingencia, capacitar al personal y contar con un sistema de protección contra incendios que responda de forma automática en caso de incendio con el fin de refrigerar los tanques de almacenamiento y evitar que la presión aumente y ocasione una explosión, también se debe instalar detectores de GLP en las partes más vulnerables como unión de tuberías, válvulas y equipos de bombeo; que respondan de manera automática alertando a todo el personal ya sea de forma auditiva o visual en caso de que se presente una fuga. Para el desarrollo de este proyecto se seleccionará los elementos necesarios de acuerdo con la normatividad y al presupuesto de la empresa que se encarga de asumir los costos, también se realizará un plan de mantenimiento preventivo para garantizar el correcto funcionamiento en el sistema implementado.

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Prototipo exoesqueleto para la extremidad superior derecha con aplicación a la industria automotriz ﻿

Desarrollo de un prototipo seguidor de la trayectoria solar para un panel fotovoltaico ﻿

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