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Desarrollo de un brazo robótico adaptado a un dron para fines de mensajería
(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019)
La siguiente tesis se centra en un nuevo y creciente mercado que está impactando al mundo entero, cambiando la forma de verlo, el cual es el mercado de Drones. El desarrollo de este documento se enfoca exactamente en eso, ...
Diseño y construcción de un escritorio semiautomatizado
(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019)
El presente trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un escritorio automatizado con cuatro lugares fijos y expandible a mesa de juntas, dando lugar a cuatro personas más. En el capítulo 6, encontrará un análisis de ...
Implementación de una interfaz Processing - Kinect para el control de un robot Lego NXT por medio de gestos corporales: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio José Camacho
(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019)
Este proyecto consiste en el control de un robot lego NXT, utilizando una interfaz natural de usuario, basada en el movimiento de las manos que indicará la posición del Lego NXT; arriba, abajo, izquierda, derecha, adelante, ...
Desarrollo de un entrenador para máquinas de estados basado en el esquema eventos, estados y acciones
(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019)
Con el constante avance de la tecnología es necesario desarrollar herramientas que faciliten el manejo y la construcción de esta información como el campo de la electrónica digital dando a conocer conceptos importantes que ...
Robot móvil para exploración y escaneo de la calidad del aire en espacios confinados
(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019)
En los espacios confinados se concentran una serie de gases como el dióxido de carbono, monóxido de carbono y metano principalmente. La concentración de estos gases hace que la atmósfera del lugar carezca de niveles aptos ...
Control de brazo LEGO con MindWave
(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019)
En el presente estudio se realizó la investigación sobre el funcionamiento y la programación del brazo lego ev3, que realiza movimientos simulando los de una persona, arriba-abajo, derecha-izquierda, y una pinza que ...
Implementación de una interfaz Processing - Kinect para el control de un brazo robótico lego EV3: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019)
Este proyecto consiste en el control de un brazo robótico lego EV3, utilizando una interfaz natural de usuario, basada en el movimiento de las manos que indicará la posición del Lego EV3; arriba, abajo, izquierda, derecha, ...
Implementación de un sistema de visión artificial para la detección de fichas de colores en una banda transportadora Lego EV3
(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019)
la visión artificial se implementa para la detención de fichas lego en una banda lego ev3 dónde se clasifica y se almacenan dependiendo su color en unos recipientes instalados al lado de la banda. Para ello se logra la ...
Desarrollo de un control de acceso de estudiantes y funcionarios utilizando la tecnología de identificación electrónica en la institución universitaria Antonio José Camacho
(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019)
En este documento se presenta el desarrollo del proyecto de control de acceso mediante Identificación por Radiofrecuencia inducida para UNIAJC. El sistema descrito a continuación se basa en un ecosistema IOT utilizando, ...
Brazo Robótico Lego® EV3 con visión artificial : una herramienta práctica para el laboratorio de Mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho
(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019)
La Universidad Antonio José Camacho desde hace ya varios años cuenta con kits y herramientas LEGO Mindstorms® en su laboratorio entre las cuales se encuentran varios brazos robóticos Lego EV3®, estas herramientas de la ...