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Modelo a escala de una máquina interactiva que sirva como referente para el reciclaje de botellas plásticas en la Institución Educativa Etnoeducativa Tóez en Caloto (Cauca)

Liscano Bocanegra, Herbert Steven; Criollo Torres, Jhorman Orlando; Núñez Chavarro, Sebastián (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2021)

El presente proyecto consiste en el diseño y construcción de un modelo a escala de máquina interactiva, que sirva como referente para el reciclaje de botellas plásticas para una institución educativa de un resguardo indígena ...
Desarrollo de un sistema de refrigeración automatizado para la protección de un tanque de almacenamiento en una planta envasadora de GLP

Rueda Realpe, Fidel Antonio; Ortega Chapuesgal, Jorge Humberto; Chagüendo Chagüendo, Yimi Anderson (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2021)

Este proyecto tiene como finalidad no solo dar cumplimiento a la normatividad vigente, sino que también velar por la seguridad de los trabajadores, las instalaciones, el medio ambiente y la población en general, teniendo ...
Prototipo exoesqueleto para la extremidad superior derecha con aplicación a la industria automotriz

Robayo Paz, Jose Luis; Arboleda, Ricardo; Roman, Nicolas (Institución Universitraria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2020)

En este trabajo se mencionará inicialmente la exposición muscular y física de los operarios de la industria automotriz a nivel internacional. Se han encontrado un conjunto de anomalías cuyo origen tiene cabida en el ...
Cerrojo inteligente con asistente virtual

López Ortiz, Andrés David; Bolaños Ramírez, María Fernanda (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2020)

En el proyecto “Cerrojo inteligente con asistente virtual” tiene en primer lugar la investigación del hurto de viviendas domiciliarias y conjuntos residenciales de la ciudad de Cali, y sus respectivas medidas que toman ...
Desarrollo de un prototipo seguidor de la trayectoria solar para un panel fotovoltaico

Perea Martínez, Andrés Felipe (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Producción Industrial, 2020)

El aprovechamiento de la radiación solar que incide en un panel fotovoltaico está condicionado a la inclinación del panel. Cuando la inclinación es fija el rendimiento es menor si se compara con una inclinación dinámica ...

Envíos recientes

Modelo a escala de una máquina interactiva que sirva como referente para el reciclaje de botellas plásticas en la Institución Educativa Etnoeducativa Tóez en Caloto (Cauca)
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Cortés Carvajal, Javier | 2021

El presente proyecto consiste en el diseño y construcción de un modelo a escala de máquina interactiva, que sirva como referente para el reciclaje de botellas plásticas para una institución educativa de un resguardo indígena en Caloto (Cauca). Cuya idea principal parte de la interacción entre los miembros de la comunidad educativa con la máquina a través de unos pulsadores. La máquina cuenta con un sistema de reconocimiento para botellas plásticas PET y un sistema de almacenamiento en el cual por medio de un sensor se puede medir el nivel de las botellas dentro del contenedor para que alerte cuando esté lleno. El proceso inicia cuando un miembro de la comunidad educativa se acerca a la máquina interactiva y presiona un pulsador verde ubicado cerca de la pantalla. Inmediatamente señala la lista de instrucciones para que el usuario retire la tapa y deposite en el sistema tanto la botella como la tapa en los compartimientos destinados para ello. La botella plástica PET debe ser reconocida por un sensor para dar apertura al contenedor. Dicho contendor tiene un sensor de nivel para monitorear constantemente la capacidad de este para que alerte cuando este deba ser vaciado. Al finalizar el proceso se presenta una melodía propia del resguardo indígena. Con el fin de motivar el reciclaje, la máquina otorgará de manera aleatoria un bono con el cual el usuario puede reclamar un premio en la rectoría de la institución.

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Desarrollo de un sistema de refrigeración automatizado para la protección de un tanque de almacenamiento en una planta envasadora de GLP
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Álvarez Díaz, Juan Gonzalo | 2021

Este proyecto tiene como finalidad no solo dar cumplimiento a la normatividad vigente, sino que también velar por la seguridad de los trabajadores, las instalaciones, el medio ambiente y la población en general, teniendo en cuenta que a los alrededores de la zona donde se desarrollará el proyecto existe varias empresas dedicadas a la comercialización y distribución de GLP, y en el caso que una emergencia se salga de control podría llegar a afectar las demás plantas de almacenamiento y ocasionar un desastre. Por esa razón las empresas dedicadas a esta actividad deben establecer un plan de contingencia, capacitar al personal y contar con un sistema de protección contra incendios que responda de forma automática en caso de incendio con el fin de refrigerar los tanques de almacenamiento y evitar que la presión aumente y ocasione una explosión, también se debe instalar detectores de GLP en las partes más vulnerables como unión de tuberías, válvulas y equipos de bombeo; que respondan de manera automática alertando a todo el personal ya sea de forma auditiva o visual en caso de que se presente una fuga. Para el desarrollo de este proyecto se seleccionará los elementos necesarios de acuerdo con la normatividad y al presupuesto de la empresa que se encarga de asumir los costos, también se realizará un plan de mantenimiento preventivo para garantizar el correcto funcionamiento en el sistema implementado.

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Prototipo exoesqueleto para la extremidad superior derecha con aplicación a la industria automotriz
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Rengifo Rentería, Carlos Lino | 2020

En este trabajo se mencionará inicialmente la exposición muscular y física de los operarios de la industria automotriz a nivel internacional. Se han encontrado un conjunto de anomalías cuyo origen tiene cabida en el sector productivo; debido a las actividades laborales que deben cumplir los operarios dentro de su jornada, creando algunas molestias musculares que posteriormente podrían empeorar con el tiempo. Para responder satisfactoriamente ante este síntoma, surgiría el desarrollo de una herramienta denominada EXOESQUELETO, cuyas propiedades lograrían simplificar al máximo el esfuerzo físico de un operario; uno de los modelos guía que impulsaría este desarrollo se basaría en el modelo de un exoesqueleto aplicado para la rehabilitación de personas en condición de discapacidad; actualmente existen diferentes modelos, sin embargo el adquirir esta herramienta resulta ser demasiado dispendioso por sus altos costos; en consecuencia, surge la necesidad de materializar un sistema exoesqueleto que pueda llegar a manos de toda la industria automotriz. Para este modelo se ejecutarán previamente una serie de procesos para la obtención de las dimensiones promedio del cuerpo humano; un requisito indispensable que permitirá el desarrollo del chasis o partes fijas del exoesqueleto electromecánico; posteriormente se modelará gráficamente en un software de diseño denominado SOLIDWORKS Mediante esta herramienta de diseño se modelará también las piezas móviles y algunos de los mecanismos alternantes con el propósito de seccionar de forma proporcional el espacio disponible dentro del chasis para alojar de forma indicada el sistema eléctrico, mecánico y fuente de poder; en el diseño del sistema general se puede garantizar un modelo estructural que permitirá optimizar su desempeño al máximo. Para materializar este conjunto se empleará inicialmente un material flexible que permita hacer el croquis en 2 dimensiones; este método permitirá reevaluar las secciones que requieran de pequeñas modificaciones antes de implementarlo en lámina. Para cada una de las articulaciones de la extremidad superior derecha se implementarán brazos neumáticos de pequeña proporción que permitirán amplificar la fuerza del operario y su resistencia en un 200%; esta fuerza será proporcionada por la fuerte presión de aire generado por una pequeña unidad de 12 voltios que permitirá entregar un máximo de 300 PSI. La sección electrónica del sistema permitirá coordinar la apertura y cierre de las electroválvulas, cuyo mecanismo estará sensado por 8 contactores que estarán alojados estratégicamente sobre toda la extremidad superior derecha. Finalmente, para garantizar un excelente desempeño del sistema se realizarán las pruebas correspondientes para optimizar o corregir averías que puedan surgir en el funcionamiento.

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Cerrojo inteligente con asistente virtual
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Ramirez, Alexis | 2020

En el proyecto “Cerrojo inteligente con asistente virtual” tiene en primer lugar la investigación del hurto de viviendas domiciliarias y conjuntos residenciales de la ciudad de Cali, y sus respectivas medidas que toman los dueños de viviendas al respecto para la seguridad de estas. Con lo cual se pretende diseñar un prototipo haciendo uso de la programación de microcontroladores, componentes mecánicos y electrónicos que ayude de pasar de las cerraduras convencionales a un cerrojo inteligente con asistente virtual fácil de manejar e instalar que se adecue a las dimensiones de las puertas residenciales, para los usuarios el cual ayudará a mejorar la seguridad en estas viviendas y reducir los hurtos por cerraduras rotas, dañadas, fallas en estas mismas o forcejeo.

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Desarrollo de un prototipo seguidor de la trayectoria solar para un panel fotovoltaico
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Echeverría Reina, Alberto José | 2020

El aprovechamiento de la radiación solar que incide en un panel fotovoltaico está condicionado a la inclinación del panel. Cuando la inclinación es fija el rendimiento es menor si se compara con una inclinación dinámica del panel con respecto a la trayectoria del sol. Para mejorar el aprovechamiento del panel se desarrolla un sistema de control automático que permita captar la máxima de radiación solar y así obtener el mayor rendimiento de un panel fotovoltaico en la producción de electricidad. Para lograr el objetivo se emplea una aplicación que calcula los ángulos de altitud y acimut, al tener estos valores de los ángulos se envían por bluetooth desde la aplicación hacia arduino que controla los dos motores para posicionar el ángulo cenital y el ángulo acimutal automáticamente quedando perpendicularmente el panel al sol, la aplicación constantemente está calculado los valores de los ángulos, cuando haya un nuevo valor de los ángulos calculados por la aplicación, el arduino moverá los motores garantizando el seguimiento de la trayectoria solar y la captación de mayor intensidad de radiación solar.

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Digital

AAD. Tecnología en Mecatrónica Industrial: Recent submissions

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Prototipo exoesqueleto para la extremidad superior derecha con aplicación a la industria automotriz

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Prototipo exoesqueleto para la extremidad superior derecha con aplicación a la industria automotriz

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Modelo a escala de una máquina interactiva que sirva como referente para el reciclaje de botellas plásticas en la Institución Educativa Etnoeducativa Tóez en Caloto (Cauca)

Desarrollo de un sistema de refrigeración automatizado para la protección de un tanque de almacenamiento en una planta envasadora de GLP

Prototipo exoesqueleto para la extremidad superior derecha con aplicación a la industria automotriz

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