AAD. Tecnología en Mecatrónica Industrial: Envíos recientes
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Implementación de una interfaz Processing - Kinect para el control de un robot Lego NXT por medio de gestos corporales: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio José Camacho
(Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)Este proyecto consiste en el control de un robot lego NXT, utilizando una interfaz natural de usuario, basada en el movimiento de las manos que indicará la posición del Lego NXT; arriba, abajo, izquierda, derecha, adelante, ... -
Diseño y construcción de un escritorio semiautomatizado
(Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)El presente trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un escritorio automatizado con cuatro lugares fijos y expandible a mesa de juntas, dando lugar a cuatro personas más. En el capítulo 6, encontrará un análisis de ... -
Desarrollo de un brazo robótico adaptado a un dron para fines de mensajería
(Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2019)La siguiente tesis se centra en un nuevo y creciente mercado que está impactando al mundo entero, cambiando la forma de verlo, el cual es el mercado de Drones. El desarrollo de este documento se enfoca exactamente en eso, ... -
Desarrollo de un sistema para predecir fallos en destiladores MECO por deterioro de turbinas en una planta farmacéutica.
(Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2021)En el siguiente trabajo se pretende dar solución a una problemática presentada en una planta farmacéutica, específicamente en sus equipos de producción de agua destilada. Esta falla viene presentándose con frecuencia en ... -
Desarrollo de un soporte rotatorio para cámaras cuadradas con un mando a distancia en cuadricópteros
(Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Electrónica Industrial, 2020)Este documento presenta el desarrollo de un soporte rotatorio para cámaras cuadradas en cuadricópteros. Estos vehículos tienen una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características. Entre la ... -
Desarrollo de un sistema IoT para el monitoreo de temperatura y humedad relativa en los cuartos fríos y vitrinas refrigeradas para la empresa Panadería - Pastelería la Leal - Palmira.
(Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2021)El proyecto integra un análisis detallado del comportamiento de los sistemas de refrigeración, módulos de fallas y calidad del producto almacenado en los cuartos fríos y vitrinas refrigeradas de la empresa Panadería y ... -
Construcción de una unidad de potencia hidráulica móvil para diagnóstico de cilindros hidráulicos de la empresa grúas telescópicas de Colombia SA
(Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2021)El presente proyecto brinda una solución a la empresa Grúas Telescópicas de Colombia para mejorar el proceso de mantenimiento de los cilindros hidráulicos, ya que esta empresa presenta problemas al momento de realizar ... -
Construcción de un prototipo automatizado para el acceso vehicular en unidades residenciales
(Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2018)Este proyecto de grado está basado en el uso de radiofrecuencias la cual consiste en la emisión de señales que transportan cierta información que luego son recibidas por un emisor que dará paso a la acción, se tiene en ... -
Modelo a escala de una máquina interactiva que sirva como referente para el reciclaje de botellas plásticas en la Institución Educativa Etnoeducativa Tóez en Caloto (Cauca)
(Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2021)El presente proyecto consiste en el diseño y construcción de un modelo a escala de máquina interactiva, que sirva como referente para el reciclaje de botellas plásticas para una institución educativa de un resguardo indígena ... -
Desarrollo de un sistema de refrigeración automatizado para la protección de un tanque de almacenamiento en una planta envasadora de GLP
(Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2021)Este proyecto tiene como finalidad no solo dar cumplimiento a la normatividad vigente, sino que también velar por la seguridad de los trabajadores, las instalaciones, el medio ambiente y la población en general, teniendo ... -
Prototipo exoesqueleto para la extremidad superior derecha con aplicación a la industria automotriz
(Institución Universitraria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2020)En este trabajo se mencionará inicialmente la exposición muscular y física de los operarios de la industria automotriz a nivel internacional. Se han encontrado un conjunto de anomalías cuyo origen tiene cabida en el ... -
Cerrojo inteligente con asistente virtual
(Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Mecatrónica Industrial, 2020)En el proyecto “Cerrojo inteligente con asistente virtual” tiene en primer lugar la investigación del hurto de viviendas domiciliarias y conjuntos residenciales de la ciudad de Cali, y sus respectivas medidas que toman ... -
Desarrollo de un prototipo seguidor de la trayectoria solar para un panel fotovoltaico
(Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliTecnología en Producción Industrial, 2020)El aprovechamiento de la radiación solar que incide en un panel fotovoltaico está condicionado a la inclinación del panel. Cuando la inclinación es fija el rendimiento es menor si se compara con una inclinación dinámica ...