Desarrollo de un prototipo de selector de huevos por color mediante tecnología LEGO Mindstorms EV3®
Trabajo de grado - Pregrado
2022-03-15
Institución Universitaria Antonio José Camacho
La industria Avícola
colombiana gira en torno a tres grandes
actividades, las cuales son: la cría de gallinas
ponedoras, reproductoras y el pollo de
engorde; para el presente trabajo se abordó el
procesamiento del huevo realizado con
tecnología robótica, presentando un prototipo
robótico que sirva como modelo de referencia
para la industria avícola, utilizando la
herramienta de Lego Mindstorm EV3®.
Para el desarrollo del trabajo se
investigó sobre la industria indagando sobre
los recursos que se utilizan en el proceso de
recolección y clasificación de los huevos, los
cuales son realizados por personal humano el
cual en ocasiones puede presentar
deficiencias en el proceso por razones
sanitarias y el aumento progresivo de la
demanda del nuevo a nivel nacional e
internacional.
Este proyecto se ha encargado de
desarrollar un elemento tecnológico que
logre mejorar la producción realizando el
proceso de separación y clasificación de los
huevos de acuerdo con su color para una
compañía avícola y a la vez permita su
conteo.
En ese mismo sentido de ideas, el
proyecto tiene como objetivo construir un
prototipo robótico que sirva como modelo de
referencia para la industria avícola, utilizando
la herramienta de Lego Mindstorm EV3®, y
sus conjuntos de elementos (sensores,
motores, bloque programador, y piezas
adicionales) The Colombian poultry industry
revolves around three major activities, which
are: the raising of laying hens, breeders and
broilers; For the present work, the processing
of the egg carried out with robotic technology
was addressed, presenting a robotic prototype
that serves as a reference model for the
poultry industry, using the Lego Mindstorm
EV3® tool.
For the development of the work, the
industry was investigated, inquiring about the
resources that are used in the process of
collecting and classifying the eggs, which are
carried out by human personnel who can
sometimes present deficiencies in the process
for sanitary reasons and the progressive
increase in the demand for the new product at
a national and international level.
This project has been in charge of
developing a technological element that
manages to improve production by carrying
out the process of separation and
classification of eggs according to their color
for a poultry company and at the same time
allows their counting.
In the same sense of ideas, the project
aims to build a robotic prototype that serves
as a reference model for the poultry industry,
using the Lego Mindstorm EV3® tool, and its
sets of elements (sensors, motors,
programming block, and additional parts)
Descripción:
Trabajo final
Título: TG-Berrenechea y Larrahondo.pdf
Tamaño: 665.1Kb
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Descripción: Autorización
Título: Autorización-Berrenechea y Larrahondo.pdf
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