Publicación: Desarrollo de un prototipo de selector de huevos por color mediante tecnología LEGO Mindstorms EV3®
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Resumen en español
La industria Avícola colombiana gira en torno a tres grandes actividades, las cuales son: la cría de gallinas ponedoras, reproductoras y el pollo de engorde; para el presente trabajo se abordó el procesamiento del huevo realizado con tecnología robótica, presentando un prototipo robótico que sirva como modelo de referencia para la industria avícola, utilizando la herramienta de Lego Mindstorm EV3®. Para el desarrollo del trabajo se investigó sobre la industria indagando sobre los recursos que se utilizan en el proceso de recolección y clasificación de los huevos, los cuales son realizados por personal humano el cual en ocasiones puede presentar deficiencias en el proceso por razones sanitarias y el aumento progresivo de la demanda del nuevo a nivel nacional e internacional. Este proyecto se ha encargado de desarrollar un elemento tecnológico que logre mejorar la producción realizando el proceso de separación y clasificación de los huevos de acuerdo con su color para una compañía avícola y a la vez permita su conteo. En ese mismo sentido de ideas, el proyecto tiene como objetivo construir un prototipo robótico que sirva como modelo de referencia para la industria avícola, utilizando la herramienta de Lego Mindstorm EV3®, y sus conjuntos de elementos (sensores, motores, bloque programador, y piezas adicionales)
Resumen en inglés
The Colombian poultry industry revolves around three major activities, which are: the raising of laying hens, breeders and broilers; For the present work, the processing of the egg carried out with robotic technology was addressed, presenting a robotic prototype that serves as a reference model for the poultry industry, using the Lego Mindstorm EV3® tool. For the development of the work, the industry was investigated, inquiring about the resources that are used in the process of collecting and classifying the eggs, which are carried out by human personnel who can sometimes present deficiencies in the process for sanitary reasons and the progressive increase in the demand for the new product at a national and international level. This project has been in charge of developing a technological element that manages to improve production by carrying out the process of separation and classification of eggs according to their color for a poultry company and at the same time allows their counting. In the same sense of ideas, the project aims to build a robotic prototype that serves as a reference model for the poultry industry, using the Lego Mindstorm EV3® tool, and its sets of elements (sensors, motors, programming block, and additional parts)