AAD. Tecnología en Mecatrónica Industrial
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Publicación Acceso abierto Semi automatización del tanque reactor para el mezclado de agua de panela de la empresa KAPI(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2023-12-07) Aragón Villegas, Emmanuel; Reyes Ortega, Jhon Alexander; Arredondo Paternina, Walter AdolfoEl proyecto actual se enfoca en la implementación de un sistema de Semi automatizado para el proceso de mezclado de agua de panela en la empresa Kapi. La necesidad de este sistema surge debido a la alta demanda del producto en el mercado local y a la ineficiencia del método de producción actual. El objetivo principal de esta iniciativa es triple: mejorar la calidad del producto, reducir los tiempos de producción y crear un entorno de trabajo más favorable para los operarios.Publicación Acceso abierto Prototipo de robot para el demarcado semi automático de canchas de futbol sala a escala(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2023-11-03) Orozco Samboni, Cristian Orlando; Gómez Diaz, Ezequiel; Ramírez Orozco, Alexis AlbertoEste proyecto describe el diseño y la implementación de un prototipo de robot para demarcación de canchas, de manera remota a través de un dispositivo móvil. Estará formado por dos bloques:hardware y software. El prototipo, construido a un tamaño mediano parte de una estructura que contiene una serie de componentes electrónicos y mecánicos, podrá desplazarse con las órdenes que el usuario introduzca de manera semi automática, esto se logra gracias a el desarrollo de un algoritmo inteligente que evita algún choque con objetos frontales y además de la aplicación de pintura. En el presente documento se detalla todo el proceso llevado a cabo en la realización del proyecto.Publicación Restringido Prototipo dosificador de granos para supermercados pequeños(2018) Moreno Burbano Rosero, Kevin Ferrer; Espinosa Ramos, Ricardo; Domínguez Rodríguez, Sebastián; Giraldo Cardona, JuliánEn la industria, se llevan a cabo constantes innovaciones, debido al mercado cambiante y las necesidades del mismo; las empresas deben ser más competitivas, más productivas, tener mejores estándares de calidad, para no perder clientes y asegurar un desarrollo sostenible. El presente trabajo contiene el compendio de la metodología implementada para el desarrollo del modelo de un prototipo de una máquina dosificadora para supermercados pequeños específicamente de quinua, café granulado y sal. Iniciando con una conceptualización acerca de la importancia de la automatización en las industrias alimenticia y supermercados, pasando por los diferentes métodos de dosificación existentes en dicha industria. Luego, a partir de las condiciones establecidas para la dosificación de un producto en particular, que en este caso son el café granulado, quinua y sal, se plantean metodologías y elementos que podrían plantear una solución viable para la construcción de una maquina dosificadora. Este prototipo presente surge ante la necesidad de controlar la cantidad de material que el cliente demanda al momento de hacer sus compras, a su vez, controlar la velocidad con que es incorporado, o suministrado y el tiempo de dosificación, con el fin que el supermercado disminuya perdidas de producto, y potencialice sus ganancias.Publicación Restringido Acondicionamiento y automatización de la maquina empacadora de papas fritas de la empresa comestibles deli papitas(2018) Paz Mosquera, Carlos Alberto; García Rengifo, Jonathan; Gomez Balcazar, Sebastián; Echeverría, José AlbertoEn este proyecto se elaboró la automatización de la máquina de empaque de la empresa caleña COMESTIBLES DELI PAPITAS, por medio de un sistema de control, empleando un PLC Logo marca DELTA, con el cual se logra automatizar este proceso, reduciendo el desgaste y el desperdicio de materia prima logrando aumentar la producción de papas fritas, pasando de producir 20 paquetes/min a 30 paquetes/min actualmente. Para ello se realizó la debida adecuación del módulo enviando las señales a los actuadores y sensores logrando la comunicación entre el sistema de control y el circuito de potencia; para la programación se utilizó el leguaje de contactos; con esto se desarrolló y se pudo brindar soluciones a los requerimientos directos de esta empresa en el proceso de empaque.Publicación Restringido Desarrollo de brazo robótico con control de nintendo Wii : una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho(2018) Tutistar Rojas, Jose Luis; Martinez Rayo, Laura Juliana; De La Cruz Gomez, Julio FabioEste proyecto consiste en el diseño y construcción de un brazo robótico con 3 grados de libertad y un mecanismo de agarre, basado a la controlación remota por un control de la consola de Nintendo Wii llamado Nunchuk. En la construcción de este sistema de brazo robótico, con llega a 4 etapas. En primer lugar se encuentra la etapa de diseño, donde utilizando conocimientos sobre robótica, y la comunicación remota a controles, se realizará un esquema de la estructura del sistema. En este esquema se define los grados de libertad, movimientos requeridos y dimensiones del brazo robótico. La segunda etapa consta en la creación del diseño en solidworks un software especializado y destinado a esclarecer y determinar posibles fallas y limitaciones. En base a los resultados obtenidos en la creación de la estructura se modifica el diseño para que cumpla con los objetivos establecidos. La tercera etapa consiste en la implementación y automatización física del sistema, es decir, el armado y fijación de las piezas, la programación, la comunicación del control nunchuk y los montajes del sistemas electrico de control en general y pruebas básicas de funcionamiento. En la última etapa consiste en unas pruebas realizadas para calificar el uso del prototipo, determinando sus falencias, sus limitaciones, la interacción con varios usuarios y la aceptación que tiene el brazo robótico. Cumpliendo con las 4 etapas le damos finalidad a la creación y diseño de un brazo robótico capaz de cumplir con los objetivos planteados.Publicación Restringido Desarrollo de un sistema lector de tarjetas RFID para la institución universitaria Antonio José Camacho(2018) Muriel Bolaños, Santiago Jesús; Echeverría, Alberto JoséEn el presente trabajo se desarrolló un sistema electrónico lector de tarjetas RFID que valida en un aplicativo informático el acceso del personal propio de ambas facultades y visitante de manera organizada y efectiva permitiendo de esta forma quitarle incluso esta responsabilidad a la secretaria. Para llevar a cabo este proyecto se implementó tecnología de identificación por radio frecuencia (RFID). El sistema está compuesto por un receptor que lee la información de las tarjetas RFID, un microcontrolador AT mega GA328p que procesa y transmite por puerto serial la información obtenida hacia un aplicativo informático, el cual realiza una consulta a una base de datos local para validar y da la orden de activar o no un circuito electrónico de potencia, que da apertura a una compuerta. Como resultado final se obtuvo un prototipo instalado en la facultad de ingenierías y FEDV de la UNIAJC que tiene la capacidad de controlar el acceso tanto del personal como el de los visitantes.Publicación Restringido Desarrollo de un Animatrónico con fines educativos en la Institución Universitaria Antonio José Camacho(2018) Mosquera, Luis Einer; Salas Giraldo, David; Echeverria, Alberto JoséEste proyecto trata de la construcción de una cara animatrónica con fines educativos en la Institución Universitaria Antonio José Camacho. En primer momento, se comenzó con la creación de cada pieza en un software 3D. en un segundo momento se realizó la elaboración de cada pieza en madera, plástico y otros materiales. En un tercer momento se realizó el ensamblaje de todas las piezas y el análisis de rendimiento para efectuar las correcciones apropiadas en todo el modelo. Finalmente, los movimientos del animatrónico se implementaron usando servomotores colocados en posiciones específicas y controlados a través de una placa Arduino UNO, cumpliendo con los objetivos propuestos en el trabajo.Publicación Restringido Construcción de un prototipo automatizado para el reusó y distribución de aguas grises y lluvias en la Institución Universitaria Antonio José Camacho(2017) Cepeda Muñoz, John Sebastián; Galeano Vallejo, Orlando; Cruz Ardila, Juan CarlosEn este documento se aborda la investigación para la construcción de un prototipo automático que permita reutilizar y distribuir las aguas grises como fuente de uso en actividades secundarias relacionadas con el vaciado de baterías sanitarias y oficios domésticos. Con el fin de obtener el agua de mejor calidad se consultaron diversos métodos de purificación o tratamiento de la misma, utilizando filtro de arenas se realizan pruebas y se verifica un agua sin restos de grasas o material sólido evidente. Por otra parte, desde el ámbito electrónico y de control es aplicada la estrategia de control on/off, el prototipo es construido y programado de forma que el mismo tiene la autonomía de funcionar con un mínimo de intervención, para realizar la supervisión de éste se estudiaron diferentes herramientas que permitieran al usuario operar y/o conocer el estado de los tanques recolectores. Adicional a ello se muestra el diseño para que el usuario pueda ejecutar una parada de emergencia, en caso de ser necesario, así mismo un mantenimiento o drenaje de los tanques para evitar contaminación del agua.Publicación Acceso abierto Diseño de un prototipo automatizado para lubricación en seco con grafito: caso transmisiones mecánicas, una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio José Camacho.(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2023) Arcos Dávila, Juan David; Murillo Moreno, Héyler Andrés; Torres Manchola, Luis Haner; Hurtado, AndrésLa lubricación a nivel industrial es de suma importancia en cualquier industria porque permite aumentar la vida útil de la maquinaria y equipos industriales. La tecnología de lubricación en la cual interviene la creación de nuevas técnicas o nuevos materiales para usar como lubricante, no se ha desarrollado de manera eficiente. Por esta razón, este proyecto se realizó una investigación y desarrollo de un prototipo de lubricación con grafito seco, el prototipo de lubricación automatizado se caracteriza por utilizar un elemento como el grafito en polvo seco el cual tiene propiedades de bajo coeficiente de fricción y se encuentra en la segunda generación de los lubricantes, pretende además generar una estructura sólida de automatización para garantizar el uso eficiente de los recursos.Publicación Restringido Diseño y construcción de un sistema automatizado para dosificación y mezclado de sustancias liquidas(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2023-02-21) Alomia Mina, Ana Marcela; Cruz Muñoz, Juan Camilo; Rodríguez Trochez, Brayan Andrés; Arredondo Paternina, Walter AdolfoEl objetivo del presente trabajo de grado es el diseño, construcción y pruebas de un prototipo para dosificación y mezclado de sustancias liquidas, el cual tiene como función manipular las variables de volumen para este tipo de productos mediante un sensor que detecta los niveles del tanque reactor. Para controlar las variables de entrada y salida desarrollo un programa en un Controlador Lógico Programable (PLC) marca Delta que permite el control On-Off de los actuadores del sistema como lo son las bombas dosificadoras, el motor y pilotos de señalización. Por otra parte, para la interacción de usuario con la máquina, se diseñó en el programa DOPSoft una interfaz gráfica que desde un ordenador se emula la pantalla Human Machine Interface (HMI) y mediante la comunicación del puerto USB Tipo A a RS232 permite controlar y visualizar las variables del el PLC.Publicación Acceso abierto Máquina fundidora e inyectora de plástico reciclado para la elaboración de figura circular(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2023-02-13) Hurtado Trejos, Hugo Alejandro; Cuesta Bastidas, Alejandro; Rodríguez Alomía, Darwin Arley; Echeverría Reina, Alberto JoséEn el mundo los plásticos son utilizados para gran cantidad de funciones y esto genera que tengan un papel importante en la industria, además estos tienen una clasificación que permite saber el uso adecuado del mismo ya sea para envases, alimentos, bolsas etc. Los que se utilizaran en este proyecto pertenecen a la familia de los termoplásticos. Existen varios tipos de moldeo de plástico y el más utilizado es el moldeo por inyección. Pensando en la problemática del desperdicio plástico y lo perjudicial que es para el medio ambiente, se diseñó y construyó una maquina fundidora e inyectora de plástico reciclado para la elaboración de figura circular. Para el diseño de esta máquina se inició por la elaboración de un modelo 3D a través de un software CAD que permitió visualizar la ubicación de los diferentes componentes, además de la funcionalidad y tamaño de la máquina. Un aspecto muy importante a tener en cuenta en la maquina es conocer y usar el plástico correcto para el proceso de fundición ya que estos se clasifican en diversos tipos tales como termoplásticos, termoestables y elastómeros, cada uno de estos tiene propiedades y usos diferentes.Publicación Acceso abierto Sistema de monitoreo y protección IoT en las cajas de distribución eléctricas domiciliarias(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2023-02-20) Cobo Flor, Yudy; Orozco Osorio, Daniel; Bolaños Cuellar, Valentina; Ramírez Orozco, AlexisSe realiza un sistema de monitoreo y protección IoT contra intermitencias eléctricas, atendiendo a la norma RETIE, ya que esta hace exaltación de la importancia de la protección de la vida y la salud humana, la preservación del medio ambiente y la prevención de riesgos eléctricos. Este sistema previene las intermitencias de origen eléctrico monitoreando constantemente el voltaje de entrada en el hogar. Cuando se detecte la intermitencia, el sistema interrumpirá el suministro de energía impidiendo el paso del voltaje con el fin de evitar daños en el hogar. Este llevará la información del voltaje a una base de datos, en ella también se encuentra registrada información para la aplicación web, donde el usuario podrá escoger el tipo de marca y el electrodoméstico que se encuentra en su hogar y también podrá visualizar en tiempo real el voltaje.Publicación Acceso abierto Prototipo de podadora automática de césped alimentada por energía solar(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2022-10-06) Moreno Mina, Jhon Edwin; Gutiérrez Guaza, Juan Sebastián; Barreiro Cantuca, Néstor RaúlEl presente proyecto tiene como objetivo principal la implementación de un prototipo de máquina cortadora de césped automática que utiliza la energía solar para su funcionamiento. Este proyecto es desarrollado mediante 3 etapas, la primera etapa emplea el software SolidWorks para la construcción de cada una de las piezas y ensamblaje del prototipo. La segunda etapa comprende todo lo relacionado con el sistema de control del prototipo, así como la parte sensorial para la detección de superficies con césped, objetos en la trayectoria y dirección del robot. Finalmente, la tercera etapa consiste en el desarrollo de una interfaz de usuario para la programación del robot y enfoque automático de corte según parámetros de la superficie.Publicación Acceso abierto Desarrollo de un control de acceso de estudiantes y funcionarios utilizando la tecnología de identificación electrónica en la institución universitaria Antonio José Camacho(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Martínez Arcila, Brayan David; Díaz Restrepo, James Mauricio; Collazo, José DamiánEn este documento se presenta el desarrollo del proyecto de control de acceso mediante Identificación por Radiofrecuencia inducida para UNIAJC. El sistema descrito a continuación se basa en un ecosistema IOT utilizando, una Raspberry pi 3 que hace las veces de un servidor, el cual almacena la base datos y funciona como un maestro, un NodeMCU que actúa como el sistema esclavo; cada uno de ellos se basa en la tecnología de identificación por radio frecuencia “RFID” como base para los diseños implementados. Además, un Arduino que complementándolo con una interfaz gráfica se desempeña como el sistema de registro de usuarios.Publicación Acceso abierto Brazo Robótico Lego® EV3 con visión artificial : una herramienta práctica para el laboratorio de Mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Berrio Montenegro, Diana Carolina; Navarro Mendez, Duban Alexis; Lopez Rosero, Kevin Hernando; De La Cruz Gomez, Julio FabioLa Universidad Antonio José Camacho desde hace ya varios años cuenta con kits y herramientas LEGO Mindstorms® en su laboratorio entre las cuales se encuentran varios brazos robóticos Lego EV3®, estas herramientas de la marca LEGO® no suelen ser aprovechadas en su totalidad o incluso pueden llegar a pasar desapercibidas por algunos estudiantes en su paso por la universidad en alguna de las carreras pertenecientes a la facultad de ingenierías. Este proyecto surge de la necesidad de darle un mejor uso a estos equipos y aprovecharlos para el mejor aprendizaje de los estudiantes y darles un pequeño acercamiento a la industria en las clases de Mecatrónica Industrial. El proyecto consiste en la implementación de un sistema de visión artificial a uno de los brazos robóticos Lego EV3® para simular algunos sistemas de tipo industrial en los laboratorios de Mecatrónica. Lo primero a realizar fue el diseño y construcción de forma digital tanto de este brazo Lego EV3 como de la base para montar la cámara en la aplicación oficial de LEGO®, Lego Digital Designer®. A continuación, se procedió a realizar la programación de detección de los colores con esta cámara web mediante Arduino simulado en una interfaz de processing. Por último, se realiza las pruebas para determinar la forma de los objetos con los que se trabajara, material para forrarlos y los colores de dicho material correctos para el buen funcionamiento de este sistema y así validar el funcionamiento de este proyecto en su totalidad.Publicación Acceso abierto Implementación de una interfaz Processing - Kinect para el control de un brazo robótico lego EV3: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Charria Leyton, Hernan Santiago; Bartolo Benitez, Esteban; De La Cruz Gomez, Julio FabioEste proyecto consiste en el control de un brazo robótico lego EV3, utilizando una interfaz natural de usuario, basada en el movimiento de las manos que indicará la posición del Lego EV3; arriba, abajo, izquierda, derecha, abrir y cerrar las pinzas sin tener contacto físico con el dispositivo . El control para el robot Lego EV3 se realizó de manera remota gracias al Kinect que capta los movimientos del cuerpo humano en tiempo real, este dispositivo capta los movimientos realizados por el cuerpo, en este caso, el de las manos gracias a un sistema de detección en conjunto, como la cámara RGB, un sensor de profundidad y un infrarrojo, los cuales permiten obtener imágenes en 3D y se obtienen puntos necesarios del cuerpo humano para el desarrollo del proyecto, como lo son las articulaciones (hombros, rodillas, manos, codos, pies, cuellos y entre otros). El software del sensor Kinect permitió acoplar este dispositivo al ordenador gracias a su amplia librería y trabajar en conjunto con Processing. Luego de tener estas etapas elaboradas, se procedió a vincular las órdenes del sensor, con los respectivos movimientos, arriba, abajo, izquierda, derecha, abrir y cerrar las pinzas y todo el sistema se comunica a la interfaz gráfica de processing, luego se procede a comunicar a una placa arduino en la cual va a estar conectado el robot EV3 por medio de un pequeña placa que permitirá la conexión y comunicación de estos dos para realizar dicho proyecto.Publicación Acceso abierto Implementación de un sistema de visión artificial para la detección de fichas de colores en una banda transportadora Lego EV3(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Landázuri Sánchez, Yudi Fernanda; Agudelo Perez, Carlos Andrés; Morales Tejada, Edwin Mauricio; De La Cruz Gomez, Julio Fabiola visión artificial se implementa para la detención de fichas lego en una banda lego ev3 dónde se clasifica y se almacenan dependiendo su color en unos recipientes instalados al lado de la banda. Para ello se logra la comunicación adecuada entre processing, arduino y lego ev3.Publicación Acceso abierto Control de brazo LEGO con MindWave(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Jaramillo Burbano, Sergio Antonio; Arango Quintero, Santiago; Diaz Velez, Juan Sebastian; De La Cruz Gomez, Julio FabioEn el presente estudio se realizó la investigación sobre el funcionamiento y la programación del brazo lego ev3, que realiza movimientos simulando los de una persona, arriba-abajo, derecha-izquierda, y una pinza que abre-cierra, controlado por medio de la diadema mindwave, la cual puede leer y detectar las ondas cerebrales a través de diversos estímulos, los cuales utilizaremos, la concentración y la meditación, para tomar los datos e información, comunicarlo con el arduino y así poder enviar el dato al ev3 para poder mover el brazo. Con la finalidad de que este proyecto lo sigan mejorando para poder utilizarlo a nivel de la biomedicina. Sería muy conveniente en un futuro una prótesis que sea controlada por medio de tus estímulos para brindar mayor facilidad y comodidad al paciente, esto le facilita mucho a las personas que necesiten de una prótesis o implantación en una de sus extremidades superiores. También en cuanto al paciente se sentirá mejor con sí mismo, empezaría una nueva vida, y será más aceptados en la sociedad, además de poder realizar varias funciones, o simulaciones de una de sus extremidades como si fuese propia de él.Publicación Acceso abierto Desarrollo de un entrenador para máquinas de estados basado en el esquema eventos, estados y acciones(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Moreno Velasquez, Jhonn Alejandro; Ojeda Tobar, Rubén Andrés; Parra, JaimeCon el constante avance de la tecnología es necesario desarrollar herramientas que faciliten el manejo y la construcción de esta información como el campo de la electrónica digital dando a conocer conceptos importantes que son necesarios aprender si se empieza una carrera profesional, como lo son, los sistemas secuenciales o máquinas de estados, estos sistemas actúan dependiendo de una estimulación de señales y funciones acompañadas de una memoria, que se encarga de registrar los diferentes estados que pueden tomar las señales en un determinado tiempo. En este documento se expone el paso a paso del desarrollo de un entrenador para máquinas de estado basado en el esquema eventos, estados y acciones, que consiste de una sección encargada de todas las señales de entrada al sistema (Arduino) llamada eventos, otra sección en la cual se hace el control de las señales recibidas llamada estados y la última que se encarga de los procedimientos de las señales de salida llamada acciones. Las prácticas se describen de forma que son entendibles para lograr el funcionamiento del hardware, en ellas se expone el programa propuesto con el proyecto el cual está estructurado con el fin de darle una buena apariencia estética y un nivel más alto de complejidad de la comúnmente manejada. Con esta propuesta encontramos una sección nombrada “inicio” que solo llama las rutinas de la configuración y las del ciclo repetitivo. La configuración (setup), es necesaria para la comunicación Arduino-Periféricos, y el ciclo infinito (loop) permite la repetición de las rutinas establecidas como máquinas de estados que contienen el control de la lectura (leer el evento) que se ubican en una sección donde se encuentran los códigos de cada periférico de entrada nombrada como “eventos” y la escritura (escribir la acción) que se ubican en una sección de los códigos de cada periférico de salida nombrada como “acciones”.Publicación Acceso abierto Robot móvil para exploración y escaneo de la calidad del aire en espacios confinados(Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Banguera Arrechea, Neider Javier; Bustamante Cardona, Leonardo Stiven; Popo Palacios, Jhoel Augusto; De la Cruz Gómez, Julio FabioEn los espacios confinados se concentran una serie de gases como el dióxido de carbono, monóxido de carbono y metano principalmente. La concentración de estos gases hace que la atmósfera del lugar carezca de niveles aptos de oxígeno para las personas que llevan a cabo un determinado trabajo. En este proyecto se desarrolla un robot móvil dotado de sensores que detectan la concentración de estos gases, un sistema que procesa y determina la calidad del aire del espacio confinado brindando una medición antes y durante la ejecución del trabajo, un sistema de alarma visual y sonora para alertar a los trabajadores del riesgo al que se exponen sino sale del lugar y por último un sistema de comunicación inalámbrico que envía las mediciones a un dispositivo electrónico que posee el supervisor quien se encuentra afuera del espacio confinado.