Construcción de un brazo robótico tipo Scara para la simulación de procesos industriales empleando piezas de lego technic: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio José Camacho

Abstract

Este trabajo describe el desarrollo de un Prototipo Brazo Scara con piezas de Lego Technic, da a conocer a los usuarios (estudiantes en desarrollo) de la Universidad Antonio José Camacho sus aplicaciones,la elaboración y funcionalidad en el ámbito industrial. Construiremos en nuestro proyecto un prototipo de brazo robótico tipo Scara,aprovechando la ausencia de prototipos funcionales la Universidad. Se Emplearán con piezas Lego, la cual facilita su diseño (hardware) y su programación (software). Se desarrolla 3 posibles Prototipos funcionales,didácticos que nos direccionan al objetivo del proyecto y dan a comprender la utilidad que tienen en los procesos industriales.Por medio de la programaciones (Cinemática de Posicionamiento) en Áreas determinada,la cual brinda diversas opciones para un desempeño en el ámbito industrial. Las ecuaciones que rigen estos movimiento son basados en modelos cinemáticas y son implementadas en el lenguaje de programación propia Lego Mindstorms NXT 2.0

This work describes the development of a Scara Brazo Prototype with pieces of Lego Technic, informs users (students in development) of Antonio José Camacho University of its applications, development and functionality in the industrial field. We will build in our project a prototype of robotic arm type Scara, taking advantage of the absence of functional prototypes the University. They will be used with Lego pieces, which facilitates their design (hardware) and their programming (software). 3 possible functional, didactic prototypes are developed that direct us to the objective of the project and give to understand the utility that they have in the industrial processes. By means of the programming (Positioning Kinematics) in certain areas, which will provide diverse options for a performance in the industrial field. The equations that govern these movements are based on kinematic models and are implemented in the Lego Mindstorms NXT 2.0 programming language.