Robot móvil para exploración y escaneo de la calidad del aire en espacios confinados

Abstract

En los espacios confinados se concentran una serie de gases como el dióxido de carbono, monóxido de carbono y metano principalmente. La concentración de estos gases hace que la atmósfera del lugar carezca de niveles aptos de oxígeno para las personas que llevan a cabo un determinado trabajo. En este proyecto se desarrolla un robot móvil dotado de sensores que detectan la concentración de estos gases, un sistema que procesa y determina la calidad del aire del espacio confinado brindando una medición antes y durante la ejecución del trabajo, un sistema de alarma visual y sonora para alertar a los trabajadores del riesgo al que se exponen sino sale del lugar y por último un sistema de comunicación inalámbrico que envía las mediciones a un dispositivo electrónico que posee el supervisor quien se encuentra afuera del espacio confinado.

In confined spaces, a series of gases such as carbon dioxide, carbon monoxide and methane are concentrated. The concentration of these gases generates that the atmosphere of the place lacks adequate levels of oxygen for the people who carry out a certain work. This project develops a mobile robot equipped with sensors that detect the concentration of these gases, a system that processes and determines the air quality of the confined space providing a measurement before and during the execution of the work, a visual alarm system and sound to alert workers of the risk to which they are exposed if they do not leave the site, and finally a wireless communication system that sends the measurements to an electronic device owned by the supervisor who is outside the confined space.