Parqueadero vertical automatizado

Abstract

El parqueadero vertical para motocicletas, es un dispositivo que incorpora dos elementos, uno es la parte mecánica que se encarga del soporte estructural, transmisión de movimiento y capacidad de alojamiento según la resistencia de los materiales. El otro es el sistema electrónico que controla la posición del parqueadero, la interfaz con el usuario y el constante monitoreo de las variables. Juntos conforman un sistema completo que permite la optimización del espacio, aumentando la capacidad de parqueo de motos en una misma área, dando así una alternativa para solucionar la problemática de la invasión de motos en los espacios públicos en Cali. El sistema transmisión mecánica requiere, para llevar a cabo el movimiento rotativo del dispositivo, un eje pasante en la parte inferior y dos cortos en la parte superior alineados horizontalmente, cuatro piñones acoplados por medio de cadenas y un motor eléctrico con un motorreductor cuya finalidad es reducir la velocidad del motor y multiplicar la fuerza para aumentar su capacidad de carga. Para la interacción con el sistema se diseña una interfaz amigable, la cual permite un rápido entendimiento en el momento de alojar la motocicleta, para esto se utiliza la tarjeta electrónica Raspberry Pi3, la cual es un potente dispositivo que ofrece gráficos de alta calidad por medio de una pantalla sensible al tacto de 5” con comunicación HDMI, programada por medio del software Processing, y la parte de control de posición es efectuado con la tarjeta Arduino AT Mega 2560.

The vertical parking for motorcycles, is a device that incorporates two elements, one is the mechanical part that is responsible for the structural support, transmission of movement and accommodation capacity according to the resistance of the materials. The other is the electronic system that controls the position of the parking lot, the interface with the user and the constant monitoring of the variables. Together they make up a complete system that allows the optimization of the space, increasing the parking capacity of motorcycles in the same area, thus providing an alternative to solve the problem of the invasion of motorcycles in public spaces in Cali. The mechanical transmission system requires, in order to carry out the rotary movement of the device, a through shaft in the lower part and two short ones in the upper part aligned horizontally, four pinions coupled by means of chains and a electric motor with a gearmotor whose purpose is reduce the engine speed and multiply the force to increase its load capacity. For the interaction with the system a friendly interface is designed, which allows a quick understanding at the time of housing the motorcycle, for this the Raspberry Pi3 electronic card is used, which is a powerful device that offers high quality graphics through of a 5” touch screen with HDMI communication, programmed by means of the Processing software, and the position control part is carried out with the Arduino AT Mega 2560 card.