Control de brazo LEGO con MindWave

Abstract

En el presente estudio se realizó la investigación sobre el funcionamiento y la programación del brazo lego ev3, que realiza movimientos simulando los de una persona, arriba-abajo, derecha-izquierda, y una pinza que abre-cierra, controlado por medio de la diadema mindwave, la cual puede leer y detectar las ondas cerebrales a través de diversos estímulos, los cuales utilizaremos, la concentración y la meditación, para tomar los datos e información, comunicarlo con el arduino y así poder enviar el dato al ev3 para poder mover el brazo. Con la finalidad de que este proyecto lo sigan mejorando para poder utilizarlo a nivel de la biomedicina. Sería muy conveniente en un futuro una prótesis que sea controlada por medio de tus estímulos para brindar mayor facilidad y comodidad al paciente, esto le facilita mucho a las personas que necesiten de una prótesis o implantación en una de sus extremidades superiores. También en cuanto al paciente se sentirá mejor con sí mismo, empezaría una nueva vida, y será más aceptados en la sociedad, además de poder realizar varias funciones, o simulaciones de una de sus extremidades como si fuese propia de él.

In the present study, research was conducted on the operation and programming of the lego ev3 arm, which performs movements simulating those of a person, up-down, right-left, and a clamp that opens-close, controlled by the headband mindwave, which can read and detect brain waves through various stimuli, which we will use, concentration and meditation, to take the data and information, communicate it with the Arduino and thus be able to send the data to ev3 to be able to move the arm. Inorder for this project to continue to improve it in order to use it at the level of biomedicine. In the future it would be very convenient a prosthesis that is controlled by your stimuli to provide greater ease and comfort to the patient, this makes it much easier for people who need a prosthesis or implantation in one of their upper limbs. Also as for the patient will feel better about himself, he would start a new life, and be more accepted in society, in addition to being able to perform various functions, or simulations of one of his limbs as if it were his own.