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Sistema basado en OpenWrt para el monitoreo y control de un huerto en el hogar

Gamboa Izquierdo, Hammer Alfredo; Garzon Buitrago, Brenda Lizeth; Garcia Delgado, David Fernando

La realización de huertos caseros es motivada por el deseo de acceder a alimentos libres de químicos, control del proceso y tratamientos de la siembra. Debido a que esta actividad es realizada en espacios no muy amplios ...
Sistema Centralizado de Medición y Monitoreo de Variables Utilizando IoT Para la Prevención de Accidentes en el Hogar

Torres Bonilla, Juan David; Largacha Hinestroza, Jorge Eliecer (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliIngeniería Electrónica, 2022)

El presente proyecto es un sistema centralizado escalable de medición de variables que permite monitorear el estado de la vivienda para prevenir accidentes mediante el uso de una aplicación web. Este sistema de medición ...
Sistema de alerta, monitoreo inalámbrico y mitigación de incendios para viviendas rurales

García Rengifo, Jonathan; Montoya Pérez, José Luis; Quintero Golú, Juan David (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliIngeniería Electrónica, 2022-08-11)

En este proyecto se busca realizar el prototipo de un sistema que permita monitorear de forma remota los cambios de temperatura en las viviendas rurales esto con el fin de evitar pérdidas estructurales o daños al medio ...
Sistema de control de hoja doble para impresoras offset Heidelberg CD 102 modelos de fabricación anteriores al año 1995

Salazar Ramirez, Raul Antonio; Molina Jaramillo, Luis Alfredo (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliIngeniería Electrónica, 2022)

El presente trabajo se desarrolla con el fin de implementar un sistema de detección de hojas dobles en la máquina impresora offset Heidelberg CD 102 instalada en la empresa Impresora del sur SA en la cual se presentan ...
Sistema de detección de defectos en placas electrónicas PCBs

Sanín Ramírez, Daniel; Nates Huertas, Juan David (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliIngeniería Electrónica, 2021)

Los constantes desarrollos en el campo de electrónica han permitido transformar la relación entre el hombre y la tecnología de manera futurística, permitiendo incrementar las capacidades del hombre por transformar su ...
Sistema de identificación de placas para automóviles por medio del procesamiento digital de Imágenes en el parqueadero de la Institución Universitaria Antonio José Camacho (UNIAJC) Sede Sur

Amaya Ortiz, Marden Alexander; Oliveros Ortiz, Derlin Milciadys; Balanta Bonilla, Duván Camilo

El presente trabajo de grado describe el desarrollo y diseño de un sistema de identificación de placas para automóviles aplicando procesamiento digital de imágenes para el parqueadero de la Institución Universitaria Antonio ...
Sistema de monitoreo para colmenas como herramienta de ayuda en el control de la calidad y la producción de la miel de los apiarios de la Asociación Colombiana - Apromiel.

Mazuera, Ricardo; Ortiz, Carlos

Entre el Ministerio de Agricultura y la Cadena Productiva de las Abejas y la Apicultura (CPAA), desarrollaron un plan estratégico para lograr aumentar los niveles actuales de productividad, incitando al crecimiento del ...
Sistema de visión artificial de apoyo para el comando de vehículos no tripulados

González Sierra, Richard Stiven; Mafla Meneses, Juan Manuel (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliIngeniería Electrónica, 2018)

Este documento describe el desarrollo y la implementación de un sistema de visión artificial para el comando de vehículos no tripulados (UV) con motores de corriente continua, que permite identificar un patrón preestablecido, ...
Sistema para el reconocimiento y clasificación de formas de objetos metálicos no permitidos en aeropuertos a través del procesamiento de imágenes (RCOPI)

Ibarguen Murillo, Samuel Andrés (Institución Universitaria Antonio José CamachoFacultad de IngenieríasSantiago de CaliIngeniería Electrónica, 2021)

El presente trabajo describe el diseño de un sistema de reconocimiento e identificación de armas cortopunzantes y de fuego, en los equipajes y maletas de manos de pasajeros en los aeropuertos, mediante el uso de las ...

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Sistema basado en OpenWrt para el monitoreo y control de un huerto en el hogar
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Sarria Navarro, Erika |

La realización de huertos caseros es motivada por el deseo de acceder a alimentos libres de químicos, control del proceso y tratamientos de la siembra. Debido a que esta actividad es realizada en espacios no muy amplios es necesario optimizar algunas actividades para obtener un mayor provecho. El presente documento detalla los pasos que se realizaron para el diseño, construcción, programación y recopilación de datos de un huerto en el hogar que trabaja principalmente con OpenWrt, un sistema operativo libre instalado en un enrutador compatible que permitió la creación del servidor web para el monitoreo de las variables. Este servidor se conecta a un sistema embebido encargado de adquirir los datos de los sensores y enviarlos a la base de datos, además de establecer parámetros de control automático de riego, temperatura e iluminación que ayudan al desarrollo del cultivo cuando se estableció que el huerto lo requería.

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Sistema Centralizado de Medición y Monitoreo de Variables Utilizando IoT Para la Prevención de Accidentes en el Hogar
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Sarria Navarro, Erika | 2022

El presente proyecto es un sistema centralizado escalable de medición de variables que permite monitorear el estado de la vivienda para prevenir accidentes mediante el uso de una aplicación web. Este sistema de medición cuenta con cuatro sensores los cuales se encargan de medir el estado de puertas y ventanas, presencia o fugas de gas natural y LPG, y temperatura y humo para detectar incendios, estos sensores se conectan a módulos Wifi ESP-01 y NodeMCU los cuales envían datos de las variables a una unidad central Raspberry Pi Zero W, usando el protocolo de comunicación MQTT, donde la Raspberry hace la función de bróker y con un script escrito en Python sube los datos a Firebase, que posteriormente son consultados por la aplicación la cual esta desarrollada en ReactJs. En la aplicación se pueden visualizar los datos de las variables como gráficas, datos numéricos e imágenes, además de generar alertas que notifiquen al usuario cuando las variables sobrepasen el límite establecido, y al igual que el sistema de medición es escalable al permitir agregar y configurar nuevos sensores mediante una interfaz gráfica amigable con el usuario.

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Sistema de alerta, monitoreo inalámbrico y mitigación de incendios para viviendas rurales
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Realpe Muñoz, Paulo Cesar | 2022-08-11

En este proyecto se busca realizar el prototipo de un sistema que permita monitorear de forma remota los cambios de temperatura en las viviendas rurales esto con el fin de evitar pérdidas estructurales o daños al medio ambiente causados por los incendios, alertando al usuario en caso del inicio de un incendio. El sistema consta de un proceso de mitigación programado de forma automática el cual, a través de sensores conectados a un sistema de bombeo por aspersión, impedirá que el fuego se extienda, mientras se alerta a las autoridades competentes de lo que ocurre por medio de la red Wi-Fi.

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Sistema de control de hoja doble para impresoras offset Heidelberg CD 102 modelos de fabricación anteriores al año 1995
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Erazo Aux, Jorge Humberto | 2022

El presente trabajo se desarrolla con el fin de implementar un sistema de detección de hojas dobles en la máquina impresora offset Heidelberg CD 102 instalada en la empresa Impresora del sur SA en la cual se presentan problemas de hoja sin impresión posterior al cambio en el gramaje del material, este cambio reduce los rangos del espesor del material provocando que al sistema de detección de doble hoja electromecánico original del equipo debido a su tolerancia de conmutación mecánica, se le haga imposible diferenciar entre una y dos hojas. Como solución a esta condición se realiza la implementación de un proceso de reingeniería de la impresora offset Heidelberg CD 102 el cual consiste en instalar un sistema que detecte cuando vayan a ingresar a la máquina dos o más hojas adheridas entre sí, independiente de su gramaje. Se investiga acerca de sensores de lectura de material para detección de hojas dobles los cuales no se vean afectados por el valor de gramaje al que se estandarizó el proceso en la empresa, las dos principales tecnologías investigadas y aplicables a la implementación son sistemas con fotoceldas y sistemas con sensores ultrasónicos. Se define realizar la implementación con sensores ultrasónicos ya que son los que más se ajustan a la necesidad del proceso, puesto que la empresa maneja como material base (papel) para la impresión, materiales esmaltados y metalizados, siendo estos últimos materiales de alta reflectividad que afectan el funcionamiento de sistemas con fotoceldas. Luego de definir el sensor a utilizar se realiza la implementación acoplando el sistema con sensor ultrasónico al control de la máquina para detener el paso de material, deteniendo los pliegos dobles en la mesa de marcado y evitando que estos ingresen a las unidades impresoras. Para el proceso experimental se pegan 10 parejas de pliegos de muestra, se marcan y se ubican en la pila de material en blanco a imprimir de manera aleatoria, se ajustan grados de la lectura de funcionamiento hasta garantizar que el 100% de las muestras son detectadas y detenidas en el marcador antes de ingresar a las unidades 10 impresoras, posterior a la puesta en funcionamiento del proyecto se verifica el indicador de retenciones de cajas por hoja blanca y pasa de 4 cajas diarias retenidas para revisión a 0 diarias retenidas para revisión.

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Sistema de detección de defectos en placas electrónicas PCBs
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Realpe Muñoz, Paulo Cesar | 2021

Los constantes desarrollos en el campo de electrónica han permitido transformar la relación entre el hombre y la tecnología de manera futurística, permitiendo incrementar las capacidades del hombre por transformar su imaginario en una realidad a través de la investigación y la inventiva. Estos hallazgos se han consolidado como la base productiva de un sistema ampliamente tecnológico que busca la automatización bajo el principio de funcionalidad posible desde los sistemas electrónicos. Con esta perspectiva, las placas Printed Circuit Boards (PCB) corresponden un elemento fundamental para la construcción de circuitos en el campo de la electrónica, por lo que, la calidad de estas según los estándares internacionales como las normas IPC 2020 A 2226 es un eje crucial en la conexión eléctrica y funcionamiento del circuito. Por tanto, el control y vigilancia de las placas PCB es relevante para el buen funcionamiento del sistema electrónico. Algunas fallas presentes en las placas PCB se relacionan a diferentes factores: ambientales (sulfatación, perdida de lámina), producción (mala soldadura, efectos en el estaño) y tiempo (desgaste de materiales y componentes). Con esto, la presente investigación tiene por objeto la implementación de un sistema de software/hardware capaz de detectar fallas como sulfatación y malas soldaduras por mala dispersión de estaño, con ayuda del aprendizaje profundo el cual da la posibilidad de obtener respuestas detección de fallas, con base algoritmos de alto procesamiento, alta precisión y análisis de sus datos bajo la premisa de inspeccionar la elaboración de placas y su eficacia dentro del cuerpo, para su control oportuno, con el fin de contribuir con el correcto funcionamiento y que la vida útil de las placas PCB no se vea afectada por errores de fabricación.

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Sistema de identificación de placas para automóviles por medio del procesamiento digital de Imágenes en el parqueadero de la Institución Universitaria Antonio José Camacho (UNIAJC) Sede Sur
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Collazos, José Damián |

El presente trabajo de grado describe el desarrollo y diseño de un sistema de identificación de placas para automóviles aplicando procesamiento digital de imágenes para el parqueadero de la Institución Universitaria Antonio José Camacho (UNIAJC) Sede Sur, con el objetivo de permitir el control de acceso de automóviles. Este proceso se divide en 6 etapas, y se realizó utilizando la herramienta de programación Python: En la primera etapa, la cámara fotográfica captura la imagen de la placa del automóvil que va a ingresar al parqueadero, accionando un pulsador. En la segunda etapa, se realiza la segmentación de la imagen, en la cual se encuentra la ubicación de la placa. En la tercera etapa, se encuentra la región que contiene la placa, por medio de la máquina de vectores de soportes (SVM) tipo lineal, el cual ha sido entrenado para clasificar las imágenes que contienen placas. Luego, se ajusta la imagen que ha sido clasificada como placa, reduciendo el ruido, para que solo se detecten los 6 caracteres correspondientes a cada placa. Posteriormente, se pasa a reconocer los caracteres alfanuméricos, cumpliendo con la normatividad establecida por el Ministerio de Transporte de Colombia, por medio de Tesseract (OCR). Después de procesar las etapas anteriores, se envían los caracteres extraídos, a la base de datos de un servidor que contienen la información de los usuarios del parqueadero y se comparan los datos ingresados con los datos registrados y se toma la decisión si se permite el ingreso del automóvil.

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Sistema de monitoreo para colmenas como herramienta de ayuda en el control de la calidad y la producción de la miel de los apiarios de la Asociación Colombiana - Apromiel.
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Sarria Navarro, Erika |

Entre el Ministerio de Agricultura y la Cadena Productiva de las Abejas y la Apicultura (CPAA), desarrollaron un plan estratégico para lograr aumentar los niveles actuales de productividad, incitando al crecimiento del consumo local y de la exportación de la miel y sus derivados. IP Total software es una empresa que ha contado con el apoyo de MINTIC y COLCIENCIAS para la elaboración de este proyecto y en donde se requiere iniciar la segunda fase de este, por lo cual se necesita que se realice un elemento tecnológico en electrónica capaz de monitorear las colmenas y enviar la información obtenida a una aplicación SaaS en la nube por medio de una integración con un protocolo estándar del mercado. Para el proyecto se utilizó una metodología basada en un modelo en V que contempla que las actividades requieren tener componentes que se deben realizar en paralelo hasta llegar a la entrega final.

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Sistema de visión artificial de apoyo para el comando de vehículos no tripulados
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Erazo Aux, Jorge Humberto | 2018

Este documento describe el desarrollo y la implementación de un sistema de visión artificial para el comando de vehículos no tripulados (UV) con motores de corriente continua, que permite identificar un patrón preestablecido, compuesto por una mano. El sistema está orientado a dar un apoyo en el control de navegación de los (UV), en el momento en que se presente un fallo del sistema de comunicación ya sea WIFI, Bluetooth o el GPS. Para ello el sistema realiza la captura de una escena a la cual, por medio del procesamiento digital de imágenes, se le extraen los puntos de interés que reconocen una mano patrón y posteriormente se realiza la identificación de la cantidad de círculos rojos que contiene dicha mano, los cuales son responsables de la activación de las instrucciones de navegación en los (UV). El software de visión artificial se ha desarrollado en la IDE de Matlab y se realizaron las pruebas experimentales en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y en un vehículo terrestre no tripulado (UGV), obteniendo como resultados: el correcto funcionamiento de los módulos software (procesamiento digital de imágenes) con una ambiente controlado y hardware (control de las acciones de navegación) destinado a (UV), que cumplan características como, la cantidad de motores, la potencia de consumo, la capacidad de la batería, entre otras, y finalmente se obtuvo la correcta comunicación entre los módulos desarrollados. Como finalidad del proyecto se implementa un sistema basado en el procesamiento de imágenes que respalda la navegación de un (UV), cuando esté presente una falla en la comunicación con el mando principal, dando como aporte al conocimiento la interacción entre (Hombre-Robot), con la utilización de las herramientas académicas, (Matlab y Arduino), adquiridas durante la formación profesional, obteniendo como resultado el control de navegación de un vehículo terrestre, acuático o aéreo, sin la necesidad de un mando tangible de comunicación.

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Sistema para el reconocimiento y clasificación de formas de objetos metálicos no permitidos en aeropuertos a través del procesamiento de imágenes (RCOPI)
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Realpe Muñoz, Paulo César | 2021

El presente trabajo describe el diseño de un sistema de reconocimiento e identificación de armas cortopunzantes y de fuego, en los equipajes y maletas de manos de pasajeros en los aeropuertos, mediante el uso de las radiografías o respuestas de máquinas de escáner (imágenes) ultrasónicos realizadas a estos. Para llevar a cabo el reconocimiento y clasificación en el proyecto, se hace uso de herramientas como las redes neuronales convolucionales con segmentación de instancias, MASK RCNN (MASK region convolutional neural network, o Máscara de Región de Redes Neuronales Convolucionales), una base de datos en la cual se guardan o manipula los datos de radiografías realizadas a maletas o equipajes de mano, las cuales contienen imágenes con armas cortopunzantes, armas de fuego, armas japonesas medievales, herramientas de construcción, entre otras, y en cierto sentido también se extrae, para poder definir si en un equipaje o maleta de mano, contiene un material metálico no permitido por la normatividad vigente colombiana. La información de la red neuronal en conjunto con la base de datos para el entrenamiento de esta fue trabajada en un entorno virtual o cuaderno de programación virtual de Google Colaboraty que ofrece alta capacidad de procesamiento de imágenes y memoria RAM (memoria de acceso aleatorio) totalmente gratis, con el fin de extraer los coeficientes adaptativos necesarios para la elaboración del modelo, para luego realizar un aprendizaje por transferencia en el hardware escogido para el prototipo funcional del proyecto. El sistema RCOPI tiene como resultado una exactitud de un 93.17% (ver tabla 5) lo que, comparado con los trabajos investigados es un valor satisfactorio, el cual es sesgado por una precisión y sensibilidad promedio de las clases objeto de investigación mayores al 93% y 92% respectivamente, de lo que se puede deducir que la calidad de las veces acertadas en cada clase es alta con respecto a la cantidad de los datos no predichos, y que el modelo cuenta con una sensibilidad satisfactoria, ya que el sistema predijo 234 clasificaciones falsas erradamente que es muy inferior con las 3195 que acertó en las clases reales.

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Sistema de detección de defectos en placas electrónicas PCBs

Sistema de identificación de placas para automóviles por medio del procesamiento digital de Imágenes en el parqueadero de la Institución Universitaria Antonio José Camacho (UNIAJC) Sede Sur

Sistema de monitoreo para colmenas como herramienta de ayuda en el control de la calidad y la producción de la miel de los apiarios de la Asociación Colombiana - Apromiel.

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Sistema para el reconocimiento y clasificación de formas de objetos metálicos no permitidos en aeropuertos a través del procesamiento de imágenes (RCOPI)

Sistema basado en OpenWrt para el monitoreo y control de un huerto en el hogar

Sistema Centralizado de Medición y Monitoreo de Variables Utilizando IoT Para la Prevención de Accidentes en el Hogar

Sistema de alerta, monitoreo inalámbrico y mitigación de incendios para viviendas rurales

Sistema de control de hoja doble para impresoras offset Heidelberg CD 102 modelos de fabricación anteriores al año 1995

Sistema de detección de defectos en placas electrónicas PCBs

Sistema de identificación de placas para automóviles por medio del procesamiento digital de Imágenes en el parqueadero de la Institución Universitaria Antonio José Camacho (UNIAJC) Sede Sur

Sistema de monitoreo para colmenas como herramienta de ayuda en el control de la calidad y la producción de la miel de los apiarios de la Asociación Colombiana - Apromiel.

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Sistema para el reconocimiento y clasificación de formas de objetos metálicos no permitidos en aeropuertos a través del procesamiento de imágenes (RCOPI)