AAF. Ingeniería Electrónica

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Sistema Centralizado de Medición y Monitoreo de Variables Utilizando IoT Para la Prevención de Accidentes en el Hogar

Sarria Navarro, Erika | 2022

El presente proyecto es un sistema centralizado escalable de medición de variables que permite monitorear el estado de la vivienda para prevenir accidentes mediante el uso de una aplicación web. Este sistema de medición cuenta con cuatro sensores los cuales se encargan de medir el estado de puertas y ventanas, presencia o fugas de gas natural y LPG, y temperatura y humo para detectar incendios, estos sensores se conectan a módulos Wifi ESP-01 y NodeMCU los cuales envían datos de las variables a una unidad central Raspberry Pi Zero W, usando el protocolo de comunicación MQTT, donde la Raspberry hace la función de bróker y con un script escrito en Python sube los datos a Firebase, que posteriormente son consultados por la aplicación la cual esta desarrollada en ReactJs. En la aplicación se pueden visualizar los datos de las variables como gráficas, datos numéricos e imágenes, además de generar alertas que notifiquen al usuario cuando las variables sobrepasen el límite establecido, y al igual que el sistema de medición es escalable al permitir agregar y configurar nuevos sensores mediante una interfaz gráfica amigable con el usuario.

Desarrollo de un sistema domótico de control inalámbrico de cargas eléctricas

Sarria Navarro, Erika | 2022-09-13

En esta investigación se implementó un sistema domótico con una unidad central de procesamiento. El diseño del sistema permite que nuevas fases sean agregadas de tal forma que se pueda seleccionar en cada hogar, que se desea instalar. La plataforma para la unidad central seleccionada fue la Rasberry Pi Zero W, cuyas características la convierten en una opción ideal para implementaciones embebidas otorgándoles una gran capacidad de cálculo y la oportunidad del manejo de software libre. La funcionalidad correspondiente a este proyecto permite el control de encendido/apagado de módulos inalámbricos ubicados en las conexiones a la red eléctrica de ciertos dispositivos eléctricos del hogar de manera remota para, por ejemplo, que se pueda anticipar el encendido de ciertos electrodomésticos que permiten climatizar el ambiente de la casa o prender y apagar luces para simular la presencia de personas en los hogares. La unidad central envía localmente, a través de conexión Wifi actualizaciones del estado encendido/apagado de dichos módulos de control de cargas. Dichas actualizaciones son recibidas desde la plataforma Firebase, donde a través de los servicios Realtime Database y Hosting se ha realizado la conexión para que los usuarios (habitantes del hogar donde se establece el sistema domótico) puedan acceder a la funcionalidad, a través de una aplicación en el celular. Cuando un usuario activa o desactiva una carga en la aplicación, se actualiza la base de datos en tiempo real de Firebase, y se propaga dicha actualización a la unidad central de procesamiento, y a los distintos usuarios que tengan activa la aplicación, llegando finalmente al módulo que debe ser encendido o apagado. Se utilizó la herramienta de generación de prototipos Figma para el diseño de la interfaz de usuario remota, la cual se desarrolló usando JavaScript utilizando las librerías: React para definir la arquitectura y las vistas de la aplicación y Redux que permite manejar el estado de la aplicación y emitir actualizaciones ante acciones. Como resultado final obtenemos un sistema pensado desde su inicio de manera escalable que se convierte en el punto de partida de un sistema domótico central que abarque más características necesarias en los hogares.

Diseño de prototipo de máquina para la fabricación automatizada de ladrillos a base de plástico reciclado mediante software de diseño

Collazos Correa, Jose Damian | 2022

Se plantea el diseño para la fabricación del ladrillo con plástico reciclado, disminuyendo la carga ambiental del plástico desaprovechado. El desarrollo del proyecto consiste en el diseño 3D de todas las piezas mecánicas que componen la estructura de la máquina, los planos eléctricos de los elementos necesarios para el funcionamiento electromecánico y, el algoritmo de control, responsable de que se ejecuten las acciones de seguridad y operatividad deseadas. Los diseños se verifican mediante la simulación mecánica del diseño 3D, la simulación algorítmica del controlador lógico y la simulación eléctrica de la operatividad. Obteniendo resultados satisfactorios, debido a que el controlador lógico realiza las acciones deseadas de maniobra y seguridad, las conexiones eléctricas permiten el accionamiento de los elementos que intervienen en la operación y, el mecanismo 3D se mueve en los ejes y con los límites correspondientes, para la correcta fabricación del ladrillo.

Sistema de control de hoja doble para impresoras offset Heidelberg CD 102 modelos de fabricación anteriores al año 1995

Erazo Aux, Jorge Humberto | 2022

El presente trabajo se desarrolla con el fin de implementar un sistema de detección de hojas dobles en la máquina impresora offset Heidelberg CD 102 instalada en la empresa Impresora del sur SA en la cual se presentan problemas de hoja sin impresión posterior al cambio en el gramaje del material, este cambio reduce los rangos del espesor del material provocando que al sistema de detección de doble hoja electromecánico original del equipo debido a su tolerancia de conmutación mecánica, se le haga imposible diferenciar entre una y dos hojas. Como solución a esta condición se realiza la implementación de un proceso de reingeniería de la impresora offset Heidelberg CD 102 el cual consiste en instalar un sistema que detecte cuando vayan a ingresar a la máquina dos o más hojas adheridas entre sí, independiente de su gramaje. Se investiga acerca de sensores de lectura de material para detección de hojas dobles los cuales no se vean afectados por el valor de gramaje al que se estandarizó el proceso en la empresa, las dos principales tecnologías investigadas y aplicables a la implementación son sistemas con fotoceldas y sistemas con sensores ultrasónicos. Se define realizar la implementación con sensores ultrasónicos ya que son los que más se ajustan a la necesidad del proceso, puesto que la empresa maneja como material base (papel) para la impresión, materiales esmaltados y metalizados, siendo estos últimos materiales de alta reflectividad que afectan el funcionamiento de sistemas con fotoceldas. Luego de definir el sensor a utilizar se realiza la implementación acoplando el sistema con sensor ultrasónico al control de la máquina para detener el paso de material, deteniendo los pliegos dobles en la mesa de marcado y evitando que estos ingresen a las unidades impresoras. Para el proceso experimental se pegan 10 parejas de pliegos de muestra, se marcan y se ubican en la pila de material en blanco a imprimir de manera aleatoria, se ajustan grados de la lectura de funcionamiento hasta garantizar que el 100% de las muestras son detectadas y detenidas en el marcador antes de ingresar a las unidades 10 impresoras, posterior a la puesta en funcionamiento del proyecto se verifica el indicador de retenciones de cajas por hoja blanca y pasa de 4 cajas diarias retenidas para revisión a 0 diarias retenidas para revisión.

Sistema de alerta, monitoreo inalámbrico y mitigación de incendios para viviendas rurales

Realpe Muñoz, Paulo Cesar | 2022-08-11

En este proyecto se busca realizar el prototipo de un sistema que permita monitorear de forma remota los cambios de temperatura en las viviendas rurales esto con el fin de evitar pérdidas estructurales o daños al medio ambiente causados por los incendios, alertando al usuario en caso del inicio de un incendio. El sistema consta de un proceso de mitigación programado de forma automática el cual, a través de sensores conectados a un sistema de bombeo por aspersión, impedirá que el fuego se extienda, mientras se alerta a las autoridades competentes de lo que ocurre por medio de la red Wi-Fi.

Diseño de un control corona para la maquina papelera número 1 de Propal S.A por medio del sistema de control distribuido (DSC)

Romero, Cesar | 2018

El presente proyecto, tiene lugar en la empresa PROPAL S.A, planta 1, una de las empresas del grupo Carvajal. Consiste en diseñar un sistema de control de presión en la sección de prensas en máquina 1, mediante un sistema de control distribuido (DCS), con lo cual, poder actualizar el controlador base del proceso, en este caso el controlador MOORE, donde reposa la lógica de control actual, debido a que este dispositivo no cuenta con soporte de parte del fabricante, ni de repuestos en caso de fallas, cambiando este por el controlador AC 450 de ABB. La metodología de investigación que se abordó en este proyecto, fue de tipo inductivo, teniendo presente que se partió de estudiar y analizar el sistema de control corona actual para cumplir con el objetivo propuesto: Diseñar el control de corona mediante el Sistema de Control Distribuido (DCS), cubriendo los requerimientos actuales de la operación y garantizando aun más la continuidad del proceso. Se encontró que la presión de corona depende de la presión de carga y se utilizó el software de simulación MATLAB, para observar el comportamiento de la variable controlada a través de diferentes etapas del proceso. La simulación realizada permitió verificar que el diseño de control corona por medio del (DCS), cumple los requerimientos de la operación.

Diseño de un sistema domótica para el manejo de iluminación led alimentado con energía solar fotovoltaica

Sarria Navarro, Erika | 2018

Por medio de este proyecto se busca implementar un sistema inteligente de iluminación led el cual será alimentado con la alternativa de alimentación autosustentable instalado en el laboratorio de electrónica de la Institución Universitaria Antonio José Camacho y controlado de manera inalámbrica mediante un módulo Bluetooth y por medio de una aplicación para teléfono móvil. Se busca por un lado mediante esta instalación presentar un ahorro económico frente a la iluminación convencional que presenta una casa, ayudando también en la conservación del medio ambiente, y por otro lado implementar un dispositivo en el laboratorio de la Universidad que puede ser usado en los diferentes cursos de la Universidad.

Sistema de visión artificial de apoyo para el comando de vehículos no tripulados

Erazo Aux, Jorge Humberto | 2018

Este documento describe el desarrollo y la implementación de un sistema de visión artificial para el comando de vehículos no tripulados (UV) con motores de corriente continua, que permite identificar un patrón preestablecido, compuesto por una mano. El sistema está orientado a dar un apoyo en el control de navegación de los (UV), en el momento en que se presente un fallo del sistema de comunicación ya sea WIFI, Bluetooth o el GPS. Para ello el sistema realiza la captura de una escena a la cual, por medio del procesamiento digital de imágenes, se le extraen los puntos de interés que reconocen una mano patrón y posteriormente se realiza la identificación de la cantidad de círculos rojos que contiene dicha mano, los cuales son responsables de la activación de las instrucciones de navegación en los (UV). El software de visión artificial se ha desarrollado en la IDE de Matlab y se realizaron las pruebas experimentales en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y en un vehículo terrestre no tripulado (UGV), obteniendo como resultados: el correcto funcionamiento de los módulos software (procesamiento digital de imágenes) con una ambiente controlado y hardware (control de las acciones de navegación) destinado a (UV), que cumplan características como, la cantidad de motores, la potencia de consumo, la capacidad de la batería, entre otras, y finalmente se obtuvo la correcta comunicación entre los módulos desarrollados. Como finalidad del proyecto se implementa un sistema basado en el procesamiento de imágenes que respalda la navegación de un (UV), cuando esté presente una falla en la comunicación con el mando principal, dando como aporte al conocimiento la interacción entre (Hombre-Robot), con la utilización de las herramientas académicas, (Matlab y Arduino), adquiridas durante la formación profesional, obteniendo como resultado el control de navegación de un vehículo terrestre, acuático o aéreo, sin la necesidad de un mando tangible de comunicación.

Diseño de un sistema inteligente de seguridad por iluminación y video para viviendas rurales utilizando como base la plataforma Smartphone

Sarria Navarro, Erika | 2018

El presente proyecto diseñó un sistema que funciona por medio de una aplicación móvil diseñada para la visualización y control de iluminación de la zona deseada, en donde se crea un enlace por medio de una red inalámbrica para el envío de video y de señales para el encendido y apagado de los reflectores, creando un ambiente más ameno y brindando al usuario un estado de tranquilidad. De esta forma se busca hacer énfasis en la necesidad de encontrar una solución mediante herramientas tecnológicas que busquen la disminución de los diferentes factores negativos que inciden en estas zonas como inseguridad e incomunicación permitiendo de esta manera recuperar la tranquilidad que antes habitaba en estas. Este proyecto es basado en el uso del smartphone (Baz Alonzo, Ferreira Artime, Álvarez Rodríguez, & García Baniello, 2018) y la creación de una aplicación para el mismo sistema operativo Android (Garita-Araya, 2013), permitiendo de esta manera ser capaz de proporcionar al título del proyecto el complemento de inteligente.

Prototipo de un punto ecológico inteligente para fomentar la cultura ambiental en las instalaciones de la UNIAJC

Sarria Navarro, Erika | 2019

Este proyecto se encuentra enmarcado dentro del proyecto institucional Smart Campus, y busca incentivar una conciencia ambiental en los estudiantes de la Institución Antonio José Camacho, optimizando el uso de los botes de reciclaje por parte de la comunidad universitaria. Para esto se realiza una solución electrónica a través de la creación de puntos ecológicos inteligentes que interactúan con el usuario, utilizando wit.ai una API online que realiza procesamiento de lenguaje natural a través de comandos de voz para guiarlo en el proceso de reciclaje, indicándole a través de una interfaz gráfica como se clasifica el residuo en cuestión y cuál es el depósito correspondiente en el que debe ingresarlo. Se utiliza como núcleo la Raspberry PI 3 modelo B y el lenguaje de programación Python. De esta manera se contribuye con el compromiso social y ambiental de la universidad, inculcando en su comunidad conciencia de la importancia del reciclaje integrando.

Desarrollo de un prototipo electrónico flexible que permita controlar el nivel de PH en plantas potabilizadoras de agua

Collazos, José Damián | 2019

El presente documento describe el desarrollo y la implementación de un prototipo de instrumento que permite medir y controlar el pH en base a la planta potabilizadora de agua de la Institución Universitaria Antonio José Camacho. El cual se desarrolló para automatizar el proceso que se está realizando de forma manual en la planta potabilizadora de agua en la Institución universitaria Antonio José Camacho, para lograr esto fue necesario implementar un dispositivo electrónico flexible (se especifica como prototipo electrónico como el cual se acondiciona al diseño original de infraestructura, que permite ser instalado al montaje inicial en la planta potabilizadora, portable sin intervención directa al sistema potabilizador) que permite trabajar como servidor local y mediante el desarrollado de un software se analizaron los datos censados por la sonda de pH, la cual el positivo detecta señales eléctricas y la visualización mediante una página web. En este trabajo se puede encontrar una gran cantidad de contenido relacionado con las etapas de potabilización.

Desarrollo de un prototipo de monitoreo no invasivo de signos vitales y localización para caninos

Sarria Navarro, Erika | 2019

Este proyecto es puesto en marcha con la finalidad de mitigar las pérdidas y diagnósticos tardíos de enfermedades en los perros, desarrollando un prototipo tipo arnés construido con un controlador encargado de la caracterización de los datos obtenidos por los sensores no invasivos, los cuales permiten la medición de temperatura, ritmo cardiaco y respiración; sistema de posicionamiento global (GPS) y módulos de comunicación para transmitir el estado de signos vitales a través de bluetooth y mensajes de texto para solicitar la ubicación geográfica del perro. A su vez, el proyecto incluye una aplicación para dispositivos móviles, la cual traduce los datos recibidos y le entrega información al usuario en relación con el estado de los signos vitales y la localización del perro entregada al usuario en intervalos de tiempo, buscando detectar síntomas de enfermedades que puedan estar presentes en su diario vivir, para así llegar con mayor rapidez a clínicas veterinarias o conocer el lugar donde se encuentra la mascota en cualquier momento.

Optimización del consumo de electricidad y del suministro energético solar fotovoltaico de un refrigerador comercial de 198 litros en la empresa Fogel Andina S.A.

Echeverría Reina, Alberto José | 2019

El presente trabajo hace parte de un proyecto de investigación del Grupo Inteligo de la Institución Universitaria Antonio José Camacho, quien en conjunto con la empresa Fogel Andina S.A. buscan dar un paso innovador en el desarrollo de refrigeradores comerciales más eficientes y económicamente viables para ser abastecidos energéticamente mediante la energía solar fotovoltaica. Se muestra un análisis energético que permite la toma de decisiones desde el punto de vista técnico-económico para satisfacer dos aspectos. El primero, mejorar la eficiencia energética de un refrigerador de 198 litros mediante la selección adecuada de un compresor que mejore la eficiencia del ciclo de refrigeración. Y el segundo, proveer el suministro de energía eléctrica requerida por el refrigerador de manera autosuficiente y viable económicamente, empleando energía solar fotovoltaica.

Aplicación de técnica de reconocimiento para la recopilación de características de expresiones faciales que permita validar el aprendizaje con acercamiento a la tecnología ubicua

Martínez Tenorio, Fanor | 2019

En el presente documento se estudió la importancia que tienen las emociones en el proceso de comprensión de la información que se presenta en entornos virtuales, con el fin de evaluar el aprendizaje a partir de un sistema ubicuo, por lo cual, se desarrolló y aplicó un software para la detección de emociones, al igual que una interfaz para la interacción del usuario con la información. En el momento de realizar las investigaciones y pruebas se determinó que es necesario tener en cuenta otros factores como lo son: procesos vividos en la etapa de crecimiento, resaltando variables complejas como la cultura y el comportamiento humano desde una perspectiva neuropsicológicaentre otros, dicho esto, la información que aportan las emociones harían parte de sistema de variables a estudiar. Empleando la técnica PCA (Análisis de características principales) para el reconocimiento de emociones mediante las expresiones faciales, se diseñó un prototipo que pudiese validar los objetivos propuestos. Como resultado, empleando dicha técnica se hacen algunas sugerencias como elevar el nivel de asertividad propio del sistema de procesamiento de imágenes integrado en el prototipo para la obtención de resultados con un margen de error minino y de esta manera aumentar el nivel de certeza, para concluir basándose en los datos entregados por el sistema de análisis.

Implementación de un método semiautomático para medir el desempeño de las técnicas de procesamiento aplicadas a imágenes térmicas

Erazo Aux, Jorge Humberto | 2022

En el presente proyecto de investigación se desarrolló un algoritmo que permitió determinar la calidad de imagen térmica procesada y no procesada usando un proceso semiautomático, usando la definición de SNR, los resultados obtenidos se grafican para facilitar el análisis de una secuencia de imágenes térmicas y de esta manera obtener un dictamen sobre las imágenes térmicas.

Sistema de detección de defectos en placas electrónicas PCBs

Realpe Muñoz, Paulo Cesar | 2021

Los constantes desarrollos en el campo de electrónica han permitido transformar la relación entre el hombre y la tecnología de manera futurística, permitiendo incrementar las capacidades del hombre por transformar su imaginario en una realidad a través de la investigación y la inventiva. Estos hallazgos se han consolidado como la base productiva de un sistema ampliamente tecnológico que busca la automatización bajo el principio de funcionalidad posible desde los sistemas electrónicos. Con esta perspectiva, las placas Printed Circuit Boards (PCB) corresponden un elemento fundamental para la construcción de circuitos en el campo de la electrónica, por lo que, la calidad de estas según los estándares internacionales como las normas IPC 2020 A 2226 es un eje crucial en la conexión eléctrica y funcionamiento del circuito. Por tanto, el control y vigilancia de las placas PCB es relevante para el buen funcionamiento del sistema electrónico. Algunas fallas presentes en las placas PCB se relacionan a diferentes factores: ambientales (sulfatación, perdida de lámina), producción (mala soldadura, efectos en el estaño) y tiempo (desgaste de materiales y componentes). Con esto, la presente investigación tiene por objeto la implementación de un sistema de software/hardware capaz de detectar fallas como sulfatación y malas soldaduras por mala dispersión de estaño, con ayuda del aprendizaje profundo el cual da la posibilidad de obtener respuestas detección de fallas, con base algoritmos de alto procesamiento, alta precisión y análisis de sus datos bajo la premisa de inspeccionar la elaboración de placas y su eficacia dentro del cuerpo, para su control oportuno, con el fin de contribuir con el correcto funcionamiento y que la vida útil de las placas PCB no se vea afectada por errores de fabricación.

Diseño de sistema de comunicación a través de la luz visible

Sarria Navarro, Erika | 2019

Se realizó una investigación científica, basada en las tecnologías comunicación a través de la luz visible, con la realización de una revisión documental de los principios de funcionamiento, antecedentes investigativos, tecnologías existentes y desarrollos realizados en la actualidad. También se evaluaron varias características de los sistemas VLC, como ventajas, desventajas, limitaciones, oportunidades y el futuro de la tecnología no solo en el campo de las comunicaciones, sino en otros ámbitos de la cotidianidad. Posteriormente se llevó a cabo la investigación con la que se caracterizaron los elementos básicos que conforman un sistema de comunicación de este tipo, evaluado así los elementos adecuados para el diseño y la construcción de un prototipo de comunicación unidireccional inalámbrico que funcione a través de la luz visible. Se obtuvo entonces, el prototipo de un sistema de comunicación VLC, conformado por un circuito trasmisor y otro receptor, que además de ser funcionales están construidos con componentes electrónicos económicos y comerciales.

Diseño e implementación de una red de dispositivos electrónicos inalámbricos para la medición no invasiva de variables fisiológicas de personas en ambientes laborales

Sarria Navarro, Erika | 2021

El presente proyecto está basado en la problemática actual y recurrente frente a las enfermedades laborales en el personal manufacturero de las industrias colombianas, las cuales tienden a generar dificultades tanto en las compañías y empresas aseguradoras, como también en la calidad de vida de los trabajadores. Después de realizar un análisis teórico frente a las variables en el cuerpo humano que determinan problemas físicos a largo plazo, se selecciona la frecuencia cardiaca y oxigenación en la sangre para la respectiva implementación. Se establece de la misma manera la posibilidad de generar una recepción y transmisión de esta información de manera remota a través del módulo LoRa, teniendo en cuenta que el uso de la frecuencia para la transmisión de datos será diferente a las redes convencionales de Wifi y bluetooth, evitando así la prohibición del uso de esta nueva aplicación en las empresas. A partir de las pruebas realizadas, se evidencian necesidades frente al uso de baterías con mejores características en vida útil y tiempo de descarga; y basado en lo anterior, complementar el estudio en el aumento del tiempo de medición de dichas variables. No obstante, basado en las diversas lecturas y rangos de error respecto a la ubicación de los transductores, se define el uso de estos sensores en la muñeca (posterior al ligamento carpal palmar), la más indicada debido al trabajo manual de los usuarios. A través del sistema en funcionamiento, es posible detectar que la implementación es asertiva frente al estudio, generando una medición en tiempo real (para una o varias personas), bajo un sistema de comunicación remoto, con capacidad en transmisión de información, interfaz de lectura, almacenamiento y prevista para el análisis de datos.

Diseño de un sistema de control de temperatura emulando un transmisor de consistencia en la etapa de preparación de pulpa, dentro del proceso de fabricación de papel.

Chávez Echeverri, Gustavo León | 2021

La empresa Semcon SAS, es la única a nivel nacional que brinda soporte local a los sistemas de control de calidad (QCS) de la marca Voith y de instrumentos de medición en el proceso papelero de la marca KPM en las plantas de Tissue y cartón (para más información referirse al apartado de los anexos), dado esto, tiene una trayectoria en donde se ha ganado el reconocimiento en el gremio papelero por ser una empresa seria y dispuesta a brindar soluciones oportunas ante los problemas. Gracias al personal con vasta experiencia ha logrado comprender y fusionar innumerables variables del proceso de fabricación de papel, hasta el punto de colocar en duda o debatir los métodos usados por diversas marcas para suplir necesidades en la industria. Uno de esos métodos es el del transmisor de consistencia KC/3 tipo paleta, en donde se mide el porcentaje de consistencia del proceso, dicha medición se ve afectada por las variaciones de temperatura las cuales impactan directamente al control del peso base. Es por ello que la empresa planteó controlar la temperatura de operación del transmisor con el fin que las compensaciones por temperatura sean usadas al más mínimo posible ya que se mantendrá estable la temperatura del equipo.

Órtesis de antebrazo robótico controlado por señales electromiográficas implementado en Arduino

Sarria Navarro, Erika | 2021

Este proyecto se realiza con el fin de contribuir al desarrollo de una prótesis electromiográfica, desarrollando el prototipo de una órtesis electromiográfica de antebrazo derecho. Para ello se basó en un modelo de impresión 3D, desarrollado previamente, cuya anatomía está diseñada por el ensamblaje de la palma de la mano y los cinco dedos para realizar movimientos de flexión y extensión de los dedos. El funcionamiento de la órtesis está controlado por señales electromiográficas que accionan unos servomotores ubicados en cada falange de los dedos. Para la adquisición de las señales electromiográficas se utilizaron electrodos superficiales desechables y el sistema Myoware Muscle Sensor de Advancer Technologies. Como resultado se obtuvo una órtesis de antebrazo controlada por la actividad eléctrica de los músculos, con la capacidad de ejecutar los movimientos básicos de la mano, como, abrir y cerrar la mano, pero dicha órtesis puede llegar a ser usada como prótesis debido a su anatomía, portabilidad y peso.