Prototipo de podadora automática de césped alimentada por energía solar

Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo principal la implementación de un prototipo de máquina cortadora de césped automática que utiliza la energía solar para su funcionamiento. Este proyecto es desarrollado mediante 3 etapas, la primera etapa emplea el software SolidWorks para la construcción de cada una de las piezas y ensamblaje del prototipo. La segunda etapa comprende todo lo relacionado con el sistema de control del prototipo, así como la parte sensorial para la detección de superficies con césped, objetos en la trayectoria y dirección del robot. Finalmente, la tercera etapa consiste en el desarrollo de una interfaz de usuario para la programación del robot y enfoque automático de corte según parámetros de la superficie.

The main objective of this project is the implementation of a prototype of an automatic lawn mower that uses solar energy for its operation. This project is developed through 3 stages, the first stage uses SolidWorks software for the construction of each of the pieces and assembly of the prototype. The second stage includes everything related to the prototype control system, as well as the sensory part for the detection of surfaces with grass, objects in the path and direction of the robot. Finally, the th ird stage consists of the development of a user interface for programming the robot and automatic cutting focus according to area parameters.