AA. Facultad de Ingenierías

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Diseñar el proceso de picking en la bodega de producto terminado

Medaglia Zapata, Oswaldo | 2022

La presente propuesta de rediseño del proceso de alistamiento (picking) tiene como objetivo principal desarrollar una propuesta de mejoramiento de la operación de picking, en la bodega de producto terminado de esta manera identificar y analizar los problemas actuales en las labores de picking para brindar un panorama de las falencias actuales presentadas en la empresa. De igual forma, se plantea diseñar una propuesta de mejora para la localización de los productos de acuerdo a su categorización que mejore el tiempo de picking y finalmente evaluar las propuestas de mejora con relación al estado actual de la empresa en función de costo /beneficio. Todo esto a través de una metodología analítica, trasversal. Entre los resultados se destaca que con la propuesta al realizar la simulación en planta se disminuye en un 15% el tiempo de preparación de un pedido, lo cual representa una mejora cuantitativa y cualitativa, ya que se cumplirá la promesa de entrega a los clientes y la empresa es más productiva con el personal existente.

Diseño de un control corona para la maquina papelera número 1 de Propal S.A por medio del sistema de control distribuido (DSC)

Romero, Cesar | 2018

El presente proyecto, tiene lugar en la empresa PROPAL S.A, planta 1, una de las empresas del grupo Carvajal. Consiste en diseñar un sistema de control de presión en la sección de prensas en máquina 1, mediante un sistema de control distribuido (DCS), con lo cual, poder actualizar el controlador base del proceso, en este caso el controlador MOORE, donde reposa la lógica de control actual, debido a que este dispositivo no cuenta con soporte de parte del fabricante, ni de repuestos en caso de fallas, cambiando este por el controlador AC 450 de ABB. La metodología de investigación que se abordó en este proyecto, fue de tipo inductivo, teniendo presente que se partió de estudiar y analizar el sistema de control corona actual para cumplir con el objetivo propuesto: Diseñar el control de corona mediante el Sistema de Control Distribuido (DCS), cubriendo los requerimientos actuales de la operación y garantizando aun más la continuidad del proceso. Se encontró que la presión de corona depende de la presión de carga y se utilizó el software de simulación MATLAB, para observar el comportamiento de la variable controlada a través de diferentes etapas del proceso. La simulación realizada permitió verificar que el diseño de control corona por medio del (DCS), cumple los requerimientos de la operación.

Diseño de un sistema domótica para el manejo de iluminación led alimentado con energía solar fotovoltaica

Sarria Navarro, Erika | 2018

Por medio de este proyecto se busca implementar un sistema inteligente de iluminación led el cual será alimentado con la alternativa de alimentación autosustentable instalado en el laboratorio de electrónica de la Institución Universitaria Antonio José Camacho y controlado de manera inalámbrica mediante un módulo Bluetooth y por medio de una aplicación para teléfono móvil. Se busca por un lado mediante esta instalación presentar un ahorro económico frente a la iluminación convencional que presenta una casa, ayudando también en la conservación del medio ambiente, y por otro lado implementar un dispositivo en el laboratorio de la Universidad que puede ser usado en los diferentes cursos de la Universidad.

Sistema de visión artificial de apoyo para el comando de vehículos no tripulados

Erazo Aux, Jorge Humberto | 2018

Este documento describe el desarrollo y la implementación de un sistema de visión artificial para el comando de vehículos no tripulados (UV) con motores de corriente continua, que permite identificar un patrón preestablecido, compuesto por una mano. El sistema está orientado a dar un apoyo en el control de navegación de los (UV), en el momento en que se presente un fallo del sistema de comunicación ya sea WIFI, Bluetooth o el GPS. Para ello el sistema realiza la captura de una escena a la cual, por medio del procesamiento digital de imágenes, se le extraen los puntos de interés que reconocen una mano patrón y posteriormente se realiza la identificación de la cantidad de círculos rojos que contiene dicha mano, los cuales son responsables de la activación de las instrucciones de navegación en los (UV). El software de visión artificial se ha desarrollado en la IDE de Matlab y se realizaron las pruebas experimentales en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y en un vehículo terrestre no tripulado (UGV), obteniendo como resultados: el correcto funcionamiento de los módulos software (procesamiento digital de imágenes) con una ambiente controlado y hardware (control de las acciones de navegación) destinado a (UV), que cumplan características como, la cantidad de motores, la potencia de consumo, la capacidad de la batería, entre otras, y finalmente se obtuvo la correcta comunicación entre los módulos desarrollados. Como finalidad del proyecto se implementa un sistema basado en el procesamiento de imágenes que respalda la navegación de un (UV), cuando esté presente una falla en la comunicación con el mando principal, dando como aporte al conocimiento la interacción entre (Hombre-Robot), con la utilización de las herramientas académicas, (Matlab y Arduino), adquiridas durante la formación profesional, obteniendo como resultado el control de navegación de un vehículo terrestre, acuático o aéreo, sin la necesidad de un mando tangible de comunicación.

Diseño de un sistema inteligente de seguridad por iluminación y video para viviendas rurales utilizando como base la plataforma Smartphone

Sarria Navarro, Erika | 2018

El presente proyecto diseñó un sistema que funciona por medio de una aplicación móvil diseñada para la visualización y control de iluminación de la zona deseada, en donde se crea un enlace por medio de una red inalámbrica para el envío de video y de señales para el encendido y apagado de los reflectores, creando un ambiente más ameno y brindando al usuario un estado de tranquilidad. De esta forma se busca hacer énfasis en la necesidad de encontrar una solución mediante herramientas tecnológicas que busquen la disminución de los diferentes factores negativos que inciden en estas zonas como inseguridad e incomunicación permitiendo de esta manera recuperar la tranquilidad que antes habitaba en estas. Este proyecto es basado en el uso del smartphone (Baz Alonzo, Ferreira Artime, Álvarez Rodríguez, & García Baniello, 2018) y la creación de una aplicación para el mismo sistema operativo Android (Garita-Araya, 2013), permitiendo de esta manera ser capaz de proporcionar al título del proyecto el complemento de inteligente.

Prototipo de un punto ecológico inteligente para fomentar la cultura ambiental en las instalaciones de la UNIAJC

Sarria Navarro, Erika | 2019

Este proyecto se encuentra enmarcado dentro del proyecto institucional Smart Campus, y busca incentivar una conciencia ambiental en los estudiantes de la Institución Antonio José Camacho, optimizando el uso de los botes de reciclaje por parte de la comunidad universitaria. Para esto se realiza una solución electrónica a través de la creación de puntos ecológicos inteligentes que interactúan con el usuario, utilizando wit.ai una API online que realiza procesamiento de lenguaje natural a través de comandos de voz para guiarlo en el proceso de reciclaje, indicándole a través de una interfaz gráfica como se clasifica el residuo en cuestión y cuál es el depósito correspondiente en el que debe ingresarlo. Se utiliza como núcleo la Raspberry PI 3 modelo B y el lenguaje de programación Python. De esta manera se contribuye con el compromiso social y ambiental de la universidad, inculcando en su comunidad conciencia de la importancia del reciclaje integrando.

Banco de trabajo para automatizar el proceso de sanitización en ductos en sistemas HVAC

Lino Rengifo, Carlos | 2019

A continuación se muestra la construcción de un prototipo de un BANCO DE TRABAJO PARA AUTOMATIZAR EL PROCESO DE SANITIZACIÓN EN DUCTOS EN SISTEMAS HVAC (heating, ventilation and air conditioning). El cual consiste en un proceso de limpieza y desinfección en el interior de ductos de los sistemas de aire acondicionado y refrigeración, utilizando para ellos métodos manuales, con herramientas y detergentes y productos químicos que elimine la mayor cantidad de microorganismos asociados al mal estado, alto nivel de humedad y suciedad dentro del mismo. Es necesario realizar una previa caracterización de las etapas del proceso, esta se enfoca en recolectar información a partir del proceso manual, tomar tiempo de la duración de la sanitización en jornada nocturna, el número y la cantidad de materiales e insumos necesarios para llevarlo a cabo. Seguido a ello se hace la implementación del prototipo del banco de trabajo con ductos de piralu, bomba dosificadora e instalación de los componentes eléctricos y de control para automatizar y hacer pruebas iniciales de funcionamiento. Durante este proceso, uno de los elementos claves para la realizar la comunicación digital son los dispositivos industriales, tales como, controladores de marca Trane, que simplifica y optimiza tiempos de respuesta, control de sistemas, además permite la ejecución de programación en lenguaje de bloques y lógica digital y la generación de reportes para datos estadísticos de operación del sistema. Con la implementación y ensamble de componentes, es posible modelar de manera automática el proceso de sanitización en ductos. Usando diferentes elementos electromecánicos, como el accionamiento de una bomba con aspersor, es posible automatizar el proceso y suprimir el uso manual de herramientas mecánicas. Seguido a ello, el proceso automatizado puede ofrecer la estadística de datos como el censo de temperatura y a la humedad interior del ducto. Y con base a dichos parámetros generan una frecuencia de mantenimiento oportuno y en horarios adecuados para no afectar el área. Por último, el proceso automatizado minimiza costos generados en logística y mano de obra para la compañía Omega Ingenieros S.A.S., al permitir monitorear y ejecutarse sin involucrar mano de obra directa para la sanitización en el sistema de ductos.

Desarrollo de un prototipo electrónico flexible que permita controlar el nivel de PH en plantas potabilizadoras de agua

Collazos, José Damián | 2019

El presente documento describe el desarrollo y la implementación de un prototipo de instrumento que permite medir y controlar el pH en base a la planta potabilizadora de agua de la Institución Universitaria Antonio José Camacho. El cual se desarrolló para automatizar el proceso que se está realizando de forma manual en la planta potabilizadora de agua en la Institución universitaria Antonio José Camacho, para lograr esto fue necesario implementar un dispositivo electrónico flexible (se especifica como prototipo electrónico como el cual se acondiciona al diseño original de infraestructura, que permite ser instalado al montaje inicial en la planta potabilizadora, portable sin intervención directa al sistema potabilizador) que permite trabajar como servidor local y mediante el desarrollado de un software se analizaron los datos censados por la sonda de pH, la cual el positivo detecta señales eléctricas y la visualización mediante una página web. En este trabajo se puede encontrar una gran cantidad de contenido relacionado con las etapas de potabilización.

Realización de un sistema de señalización digital para la visualización de información por medio del internet de las cosas: una aplicación práctica para las aulas de la institución Universitaria Antonio José Camacho

De la Cruz Gómez, Julio Fabio | 2019

Este proyecto es construido con un sistema electrónico basado en el IOT que tiene como funciones mostrar información predeterminada y mensajes remotos, además recolecta la información de sensores que envía el proyecto de aulas inteligentes visualizándolo por medio de una matriz de led la cual se comunica remotamente presentando la información. La comunicación entre estos dos proyectos es realizada a través del protocolo serial y la App (telegram) con el protocolo IEEE 802.11 (WiFi).

Desarrollo de un dispositivo IOT para la medición del flujo de personas que circulan por un pasillo

Ramírez Orozco, Alexis Alberto | 2019

El internet de las cosas o IOT (Internet Of Things) se convirtió en el eje central en lo que se denomina “industria 4.0”, un gran avance y revolución en materia de tecnología, el deber como profesionales y tecnólogos en electrónica es adaptarnos a este tipo de cambios y así poder brindar nuevas soluciones tecnológicas, en campos donde una tarea tan simple como el conteo de personas se realiza de manera tradicional, el proyecto “Desarrollo de un dispositivo IOT para la medición del flujo de personas que circulan por un pasillo” desea entregar un dispositivo que posea las cualidades para contar personas, envié la información por medio de la red IOT y la almacene en una plataforma de fácil acceso a las personas, a lo largo del documento se profundiza cada una de las partes que constituyen el desarrollo e implementación del mismo.

Desarrollo de un prototipo de monitoreo no invasivo de signos vitales y localización para caninos

Sarria Navarro, Erika | 2019

Este proyecto es puesto en marcha con la finalidad de mitigar las pérdidas y diagnósticos tardíos de enfermedades en los perros, desarrollando un prototipo tipo arnés construido con un controlador encargado de la caracterización de los datos obtenidos por los sensores no invasivos, los cuales permiten la medición de temperatura, ritmo cardiaco y respiración; sistema de posicionamiento global (GPS) y módulos de comunicación para transmitir el estado de signos vitales a través de bluetooth y mensajes de texto para solicitar la ubicación geográfica del perro. A su vez, el proyecto incluye una aplicación para dispositivos móviles, la cual traduce los datos recibidos y le entrega información al usuario en relación con el estado de los signos vitales y la localización del perro entregada al usuario en intervalos de tiempo, buscando detectar síntomas de enfermedades que puedan estar presentes en su diario vivir, para así llegar con mayor rapidez a clínicas veterinarias o conocer el lugar donde se encuentra la mascota en cualquier momento.

Desarrollo de un control de acceso de estudiantes y funcionarios utilizando la tecnología de identificación electrónica en la institución universitaria Antonio José Camacho

Collazo, José Damián | 2019

En este documento se presenta el desarrollo del proyecto de control de acceso mediante Identificación por Radiofrecuencia inducida para UNIAJC. El sistema descrito a continuación se basa en un ecosistema IOT utilizando, una Raspberry pi 3 que hace las veces de un servidor, el cual almacena la base datos y funciona como un maestro, un NodeMCU que actúa como el sistema esclavo; cada uno de ellos se basa en la tecnología de identificación por radio frecuencia “RFID” como base para los diseños implementados. Además, un Arduino que complementándolo con una interfaz gráfica se desempeña como el sistema de registro de usuarios.

Brazo Robótico Lego® EV3 con visión artificial : una herramienta práctica para el laboratorio de Mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho

De La Cruz Gomez, Julio Fabio | 2019

La Universidad Antonio José Camacho desde hace ya varios años cuenta con kits y herramientas LEGO Mindstorms® en su laboratorio entre las cuales se encuentran varios brazos robóticos Lego EV3®, estas herramientas de la marca LEGO® no suelen ser aprovechadas en su totalidad o incluso pueden llegar a pasar desapercibidas por algunos estudiantes en su paso por la universidad en alguna de las carreras pertenecientes a la facultad de ingenierías. Este proyecto surge de la necesidad de darle un mejor uso a estos equipos y aprovecharlos para el mejor aprendizaje de los estudiantes y darles un pequeño acercamiento a la industria en las clases de Mecatrónica Industrial. El proyecto consiste en la implementación de un sistema de visión artificial a uno de los brazos robóticos Lego EV3® para simular algunos sistemas de tipo industrial en los laboratorios de Mecatrónica. Lo primero a realizar fue el diseño y construcción de forma digital tanto de este brazo Lego EV3 como de la base para montar la cámara en la aplicación oficial de LEGO®, Lego Digital Designer®. A continuación, se procedió a realizar la programación de detección de los colores con esta cámara web mediante Arduino simulado en una interfaz de processing. Por último, se realiza las pruebas para determinar la forma de los objetos con los que se trabajara, material para forrarlos y los colores de dicho material correctos para el buen funcionamiento de este sistema y así validar el funcionamiento de este proyecto en su totalidad.

Implementación de una interfaz Processing - Kinect para el control de un brazo robótico lego EV3: una aplicación práctica para el laboratorio de mecatrónica de la Institución Universitaria Antonio Jose Camacho

De La Cruz Gomez, Julio Fabio | 2019

Este proyecto consiste en el control de un brazo robótico lego EV3, utilizando una interfaz natural de usuario, basada en el movimiento de las manos que indicará la posición del Lego EV3; arriba, abajo, izquierda, derecha, abrir y cerrar las pinzas sin tener contacto físico con el dispositivo . El control para el robot Lego EV3 se realizó de manera remota gracias al Kinect que capta los movimientos del cuerpo humano en tiempo real, este dispositivo capta los movimientos realizados por el cuerpo, en este caso, el de las manos gracias a un sistema de detección en conjunto, como la cámara RGB, un sensor de profundidad y un infrarrojo, los cuales permiten obtener imágenes en 3D y se obtienen puntos necesarios del cuerpo humano para el desarrollo del proyecto, como lo son las articulaciones (hombros, rodillas, manos, codos, pies, cuellos y entre otros). El software del sensor Kinect permitió acoplar este dispositivo al ordenador gracias a su amplia librería y trabajar en conjunto con Processing. Luego de tener estas etapas elaboradas, se procedió a vincular las órdenes del sensor, con los respectivos movimientos, arriba, abajo, izquierda, derecha, abrir y cerrar las pinzas y todo el sistema se comunica a la interfaz gráfica de processing, luego se procede a comunicar a una placa arduino en la cual va a estar conectado el robot EV3 por medio de un pequeña placa que permitirá la conexión y comunicación de estos dos para realizar dicho proyecto.

Implementación de un sistema de visión artificial para la detección de fichas de colores en una banda transportadora Lego EV3

De La Cruz Gomez, Julio Fabio | 2019

la visión artificial se implementa para la detención de fichas lego en una banda lego ev3 dónde se clasifica y se almacenan dependiendo su color en unos recipientes instalados al lado de la banda. Para ello se logra la comunicación adecuada entre processing, arduino y lego ev3.

Control de brazo LEGO con MindWave

De La Cruz Gomez, Julio Fabio | 2019

En el presente estudio se realizó la investigación sobre el funcionamiento y la programación del brazo lego ev3, que realiza movimientos simulando los de una persona, arriba-abajo, derecha-izquierda, y una pinza que abre-cierra, controlado por medio de la diadema mindwave, la cual puede leer y detectar las ondas cerebrales a través de diversos estímulos, los cuales utilizaremos, la concentración y la meditación, para tomar los datos e información, comunicarlo con el arduino y así poder enviar el dato al ev3 para poder mover el brazo. Con la finalidad de que este proyecto lo sigan mejorando para poder utilizarlo a nivel de la biomedicina. Sería muy conveniente en un futuro una prótesis que sea controlada por medio de tus estímulos para brindar mayor facilidad y comodidad al paciente, esto le facilita mucho a las personas que necesiten de una prótesis o implantación en una de sus extremidades superiores. También en cuanto al paciente se sentirá mejor con sí mismo, empezaría una nueva vida, y será más aceptados en la sociedad, además de poder realizar varias funciones, o simulaciones de una de sus extremidades como si fuese propia de él.

Parqueadero vertical automatizado

Rentería Scarpetta, Andrey Julián | 2019

El parqueadero vertical para motocicletas, es un dispositivo que incorpora dos elementos, uno es la parte mecánica que se encarga del soporte estructural, transmisión de movimiento y capacidad de alojamiento según la resistencia de los materiales. El otro es el sistema electrónico que controla la posición del parqueadero, la interfaz con el usuario y el constante monitoreo de las variables. Juntos conforman un sistema completo que permite la optimización del espacio, aumentando la capacidad de parqueo de motos en una misma área, dando así una alternativa para solucionar la problemática de la invasión de motos en los espacios públicos en Cali. El sistema transmisión mecánica requiere, para llevar a cabo el movimiento rotativo del dispositivo, un eje pasante en la parte inferior y dos cortos en la parte superior alineados horizontalmente, cuatro piñones acoplados por medio de cadenas y un motor eléctrico con un motorreductor cuya finalidad es reducir la velocidad del motor y multiplicar la fuerza para aumentar su capacidad de carga. Para la interacción con el sistema se diseña una interfaz amigable, la cual permite un rápido entendimiento en el momento de alojar la motocicleta, para esto se utiliza la tarjeta electrónica Raspberry Pi3, la cual es un potente dispositivo que ofrece gráficos de alta calidad por medio de una pantalla sensible al tacto de 5” con comunicación HDMI, programada por medio del software Processing, y la parte de control de posición es efectuado con la tarjeta Arduino AT Mega 2560.

Desarrollo de un entrenador para máquinas de estados basado en el esquema eventos, estados y acciones

Parra, Jaime | 2019

Con el constante avance de la tecnología es necesario desarrollar herramientas que faciliten el manejo y la construcción de esta información como el campo de la electrónica digital dando a conocer conceptos importantes que son necesarios aprender si se empieza una carrera profesional, como lo son, los sistemas secuenciales o máquinas de estados, estos sistemas actúan dependiendo de una estimulación de señales y funciones acompañadas de una memoria, que se encarga de registrar los diferentes estados que pueden tomar las señales en un determinado tiempo. En este documento se expone el paso a paso del desarrollo de un entrenador para máquinas de estado basado en el esquema eventos, estados y acciones, que consiste de una sección encargada de todas las señales de entrada al sistema (Arduino) llamada eventos, otra sección en la cual se hace el control de las señales recibidas llamada estados y la última que se encarga de los procedimientos de las señales de salida llamada acciones. Las prácticas se describen de forma que son entendibles para lograr el funcionamiento del hardware, en ellas se expone el programa propuesto con el proyecto el cual está estructurado con el fin de darle una buena apariencia estética y un nivel más alto de complejidad de la comúnmente manejada. Con esta propuesta encontramos una sección nombrada “inicio” que solo llama las rutinas de la configuración y las del ciclo repetitivo. La configuración (setup), es necesaria para la comunicación Arduino-Periféricos, y el ciclo infinito (loop) permite la repetición de las rutinas establecidas como máquinas de estados que contienen el control de la lectura (leer el evento) que se ubican en una sección donde se encuentran los códigos de cada periférico de entrada nombrada como “eventos” y la escritura (escribir la acción) que se ubican en una sección de los códigos de cada periférico de salida nombrada como “acciones”.

Robot móvil para exploración y escaneo de la calidad del aire en espacios confinados

De la Cruz Gómez, Julio Fabio | 2019

En los espacios confinados se concentran una serie de gases como el dióxido de carbono, monóxido de carbono y metano principalmente. La concentración de estos gases hace que la atmósfera del lugar carezca de niveles aptos de oxígeno para las personas que llevan a cabo un determinado trabajo. En este proyecto se desarrolla un robot móvil dotado de sensores que detectan la concentración de estos gases, un sistema que procesa y determina la calidad del aire del espacio confinado brindando una medición antes y durante la ejecución del trabajo, un sistema de alarma visual y sonora para alertar a los trabajadores del riesgo al que se exponen sino sale del lugar y por último un sistema de comunicación inalámbrico que envía las mediciones a un dispositivo electrónico que posee el supervisor quien se encuentra afuera del espacio confinado.

Diseño de mapeo de la cadena de valor área de producción chancla lamina EVA en la empresa DJ-GROUP

Nieto, Carlos Andrés | 2021

En el siguiente trabajo se encuentra un análisis riguroso del proceso productivo de la chancla a base de lámina Eva mediante algunas herramientas de la filosofía lean. Se analizo el problema principal el cual radica en la línea de producción de chanclas para hombre evidenciando desperdicios y desplazamientos repetidos, los cuales afectan tanto en la producción como en el producto final y por ende tiempos improductivos. Se ha optado por la implementación de un VSM, el cual consiste en el análisis exhaustivo de todos los puntos claves en el proceso refiriéndonos al transcurso completo desde la llegada de la materia prima, transformación de esta y producto terminado. El diseño del mapeo en la cadena de valor se identifica los procesos de menor valor agregado. Las áreas con mayor desplazamiento, a partir de herramientas de lean para lograr un mejor resultado de estos desperdicios.