Implementación de un modulo sensor de temperatura por radiación infrarroja

Abstract

En el siguiente documento se escribe el diseño e implementación de un robot móvil, desarrollado con el kit lego mindstorms NXT, el cual detecta temperatura altas y bajas. El proyecto se desarrolló en un entorno controlado con el fin de limitar las variables y conseguir mejores resultados en la navegación, en dicha pista, el sensor ubicado en este, detecta las temperaturas y se comunica con el lego según la zona en la cual estén las temperaturas seleccionadas, de esta manera el lego se desplaza al lugar indicado e inicia la búsqueda de dicha temperatura ya sea baja o alta. del mismo modo, el lego queda en modo stop cuando encuentra su temperatura.