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dc.contributor.advisorSarria Navarro, Erika
dc.contributor.authorPeña Mejía, Juan Pablo
dc.contributor.authorFeijoo Castro, Andrés Felipe
dc.contributor.authorRodríguez Arboleda, Johann
dc.date.accessioned2021-06-02T23:51:15Z
dc.date.available2021-06-02T23:51:15Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttps://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/479
dc.description.abstractEste proyecto se realiza con el fin de contribuir al desarrollo de una prótesis electromiográfica, desarrollando el prototipo de una órtesis electromiográfica de antebrazo derecho. Para ello se basó en un modelo de impresión 3D, desarrollado previamente, cuya anatomía está diseñada por el ensamblaje de la palma de la mano y los cinco dedos para realizar movimientos de flexión y extensión de los dedos. El funcionamiento de la órtesis está controlado por señales electromiográficas que accionan unos servomotores ubicados en cada falange de los dedos. Para la adquisición de las señales electromiográficas se utilizaron electrodos superficiales desechables y el sistema Myoware Muscle Sensor de Advancer Technologies. Como resultado se obtuvo una órtesis de antebrazo controlada por la actividad eléctrica de los músculos, con la capacidad de ejecutar los movimientos básicos de la mano, como, abrir y cerrar la mano, pero dicha órtesis puede llegar a ser usada como prótesis debido a su anatomía, portabilidad y peso.spa
dc.description.abstractThis project is carried out in order to contribute to the development of an electromyographic prosthesis, developing the prototype of an electromyographic right forearm orthosis. This was based on a previously developed 3D printing model, the anatomy of which is designed by the assembly of the palm of the hand and the five fingers to perform flexion and extension movements of the fingers. The operation of the orthesis is controlled by electromyographic signals that drive servo motors located in each phalanx of the fingers. Disposable surface electrodes and the Advanced Technologies Myoware Muscle Sensor system were used to acquire the electromyographic signals. As a result, a forearm orthesis was obtained controlled by the electrical activity of the muscles, with the ability to perform the basic movements of the hand, such as, opening and closing the hand, but this orthesis can be used as a prosthesis due to its anatomy, portability, and weight.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherInstitución Univesitaria Antonio José Camachospa
dc.rightsInstitución Universitaria Antonio José Camacho, 2021spa
dc.titleÓrtesis de antebrazo robótico controlado por señales electromiográficas implementado en Arduinospa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) en Electrónicaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríasspa
dc.publisher.placesantiago de Calispa
dc.publisher.programIngeniería Electrónicaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.subject.proposalÓrtesisspa
dc.subject.proposalSeñales electromiográficasspa
dc.subject.proposalElectrodos superficialesspa
dc.subject.proposalOrthosiseng
dc.subject.proposalElectromyographic signalseng
dc.subject.proposalElectromyographic signalseng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa


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