AAB. Tecnología en Electrónica Industrial

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  • PublicaciónAcceso abierto
    Caracterización de acelerómetros con propósitos de utilización en tiempo real para proyectos sismográficos en FPGA
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2023) Sánchez Pastrana, Alex Eduardo; Realpe, Paulo Cesar
    Este proyecto se centró en el desarrollo de un sistema de Lazo de Seguimiento de Fase (PLL) implementado en una tarjeta de desarrollo FPGA, con el objetivo primordial de sincronizar la señal de reloj del acelerómetro ADLX355 con una fuente de señal externa. La iniciativa abarcó desde la caracterización detallada del acelerómetro, evaluando parámetros críticos como desplazamiento, frecuencia y fuerza, hasta el modelado y la implementación de un circuito digital en la FPGA que facilitara la sincronización precisa entre las señales. Este enfoque permitió no solo asegurar un sincronismo efectivo sino también optimizar el sistema para la captura y transmisión de datos en tiempo real, garantizando la estabilidad y fiabilidad del sistema. La implementación del PLL en la FPGA destacó por su innovación, mostrando cómo la tecnología puede ser aplicada para resolver desafíos complejos de sincronización en sistemas electrónicos avanzados. Este logro es especialmente relevante en aplicaciones donde la precisión en la captura de datos es crítica, como en la medición de vibraciones o en sistemas de monitoreo en tiempo real. Al alcanzar estos objetivos, el proyecto no solo demostró la capacidad técnica del equipo para llevar teorías avanzadas a la práctica sino también la versatilidad de las FPGA para implementar soluciones digitales complejas, abriendo camino para futuras investigaciones y aplicaciones en el campo de la electrónica.
  • PublicaciónRestringido
    Sistema de monitoreo y control de un acuario utilizando tecnología IoT
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2023) Arce Rivera, Kevin Andres; Arango Mozas, Johan Andres; Chamorro Rojas, Juan Felipe; Rengifo Renteria, Carlos Lino
    En este proyecto de grado se utilizó la tecnología IOT (Internet de las Cosas) para construir un sistema remoto y controlar un acuario. Una serie de alertas que forman parte del monitoreo le permiten detectar anomalías y corregirlas, devolviendo el sistema a la normalidad después de que se haya solucionado una falla. Además, cuando se encuentra un problema en el acuario, se activa un sistema de alarma sonoro y por medio de la plataforma de Ubidots también generará una alarma que será por medio de mensaje de correo electrónico así mismo la plataforma permitirá monitorear la temperatura, el pH y la conductividad la cual se visualiza por medio de la plataforma en cualquier parte del mundo toda la comunicación se hizo con dos dispositivos que brindan la facilidad de controlar y programar al gusto que se desea el mejor para el cuidado de los peces, el ESP 32 es una de las herramientas la que utilizamos en el proyecto la cual permite controlar los actuadores y dar señal a los sensores y poder monitorear las variables, Ubidots hace de enlace con el ESP 32 para tener una buena comunicación con los sensores y actuadores. El Arduino también es una buena herramienta en nuestro proyecto ya que es la que activa nuestra alarma sonora y la que da señal a nuestra LCD que se encuentra en la parte física de nuestro acuario. En el sistema se presentaron dificultades con el tema de la conexión del ESP 32 y la plataforma de Ubidots y también la conexión y funcionamiento de la alarma sonara ya que en ambas no se tenía la experiencia o la experticia de poder hacerlo con menos dificultades.
  • PublicaciónAcceso abierto
    Semi automatización del tanque reactor para el mezclado de agua de panela de la empresa KAPI
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2023-12-07) Aragón Villegas, Emmanuel; Reyes Ortega, Jhon Alexander; Arredondo Paternina, Walter Adolfo
    El proyecto actual se enfoca en la implementación de un sistema de Semi automatizado para el proceso de mezclado de agua de panela en la empresa Kapi. La necesidad de este sistema surge debido a la alta demanda del producto en el mercado local y a la ineficiencia del método de producción actual. El objetivo principal de esta iniciativa es triple: mejorar la calidad del producto, reducir los tiempos de producción y crear un entorno de trabajo más favorable para los operarios.
  • PublicaciónRestringido
    Diseño de un sistema de dosificación para el control de insectos y enfermedades en un invernadero por medio de un dispositivo móvil.
    (2017) Simbaqueva Castaño H, Herzon Alain; Ceballos Cruz, Sergio Alberto,; Melo Sevilla, Raúl Emilio
    Este proyecto consiste en la elaboración de un diseño de dosificación que podrá tener un sistema de control por medio de una aplicación móvil para Android; podrá aplicar el producto fitosanitario o plaguicida a las plantas de una pequeña huerta o un invernadero, se usará la técnica del riego por goteo porque esta aplicará de manera uniforme la dosis recomendada a las plantas. La facilidad de usar este sistema con una aplicación para celular o tablet, se busca integrar conceptos de equipos de comunicación y un lenguaje de programación para un chip esp8266, también es parte de un proyecto amplio que podría ser investigado por estudiantes o cualquier clase de persona que quiera apoyar el desarrollo tecnológico en la agricultura previo a los proyectos integradores. El montaje que se realizó para este proyecto es un prototipo que tiene componentes electrónicos para su funcionamiento en los diferentes elementos activos y obtener una irrigación óptima de un plaguicida en los invernaderos caseros o huertas hogareñas. La mezcla aplicada se infiltra en la planta por medio de sus raíces y alrededores para este poder protegerse de las amenazas que ocasionan la perdida de la cosecha.
  • PublicaciónRestringido
    Desarrollo de una Herramienta para El Diagnóstico de Fallas en el Carreto de Maderero Uska 1.5
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2023) Beltran Zapata, Carlos Samyr; Ramos Suarez, Cristian Andres; Salazar Delgado, Luis Carlos; Echevarría Reina, Alberto Jose
    Proyecto formado para el diagnostico de manera remota de las presiones del sistema hidráulico del carreto de madereo
  • PublicaciónAcceso abierto
    Banco de trabajo para automatizar el proceso de sanitización en ductos en sistemas HVAC
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Figueroa Chicaiza, Ana María; Moreno Erazo, Luis Felipe; Rojas Morales, Juan David; Lino Rengifo, Carlos
    A continuación se muestra la construcción de un prototipo de un BANCO DE TRABAJO PARA AUTOMATIZAR EL PROCESO DE SANITIZACIÓN EN DUCTOS EN SISTEMAS HVAC (heating, ventilation and air conditioning). El cual consiste en un proceso de limpieza y desinfección en el interior de ductos de los sistemas de aire acondicionado y refrigeración, utilizando para ellos métodos manuales, con herramientas y detergentes y productos químicos que elimine la mayor cantidad de microorganismos asociados al mal estado, alto nivel de humedad y suciedad dentro del mismo. Es necesario realizar una previa caracterización de las etapas del proceso, esta se enfoca en recolectar información a partir del proceso manual, tomar tiempo de la duración de la sanitización en jornada nocturna, el número y la cantidad de materiales e insumos necesarios para llevarlo a cabo. Seguido a ello se hace la implementación del prototipo del banco de trabajo con ductos de piralu, bomba dosificadora e instalación de los componentes eléctricos y de control para automatizar y hacer pruebas iniciales de funcionamiento. Durante este proceso, uno de los elementos claves para la realizar la comunicación digital son los dispositivos industriales, tales como, controladores de marca Trane, que simplifica y optimiza tiempos de respuesta, control de sistemas, además permite la ejecución de programación en lenguaje de bloques y lógica digital y la generación de reportes para datos estadísticos de operación del sistema. Con la implementación y ensamble de componentes, es posible modelar de manera automática el proceso de sanitización en ductos. Usando diferentes elementos electromecánicos, como el accionamiento de una bomba con aspersor, es posible automatizar el proceso y suprimir el uso manual de herramientas mecánicas. Seguido a ello, el proceso automatizado puede ofrecer la estadística de datos como el censo de temperatura y a la humedad interior del ducto. Y con base a dichos parámetros generan una frecuencia de mantenimiento oportuno y en horarios adecuados para no afectar el área. Por último, el proceso automatizado minimiza costos generados en logística y mano de obra para la compañía Omega Ingenieros S.A.S., al permitir monitorear y ejecutarse sin involucrar mano de obra directa para la sanitización en el sistema de ductos.
  • PublicaciónAcceso abierto
    Realización de un sistema de señalización digital para la visualización de información por medio del internet de las cosas: una aplicación práctica para las aulas de la institución Universitaria Antonio José Camacho
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Rodríguez Peña, Jefrey Alejandro; Marroquín Lopez, Julio Cesar; Vásquez Mosquera, Cristian David; De la Cruz Gómez, Julio Fabio
    Este proyecto es construido con un sistema electrónico basado en el IOT que tiene como funciones mostrar información predeterminada y mensajes remotos, además recolecta la información de sensores que envía el proyecto de aulas inteligentes visualizándolo por medio de una matriz de led la cual se comunica remotamente presentando la información. La comunicación entre estos dos proyectos es realizada a través del protocolo serial y la App (telegram) con el protocolo IEEE 802.11 (WiFi).
  • PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de un dispositivo IOT para la medición del flujo de personas que circulan por un pasillo
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Velasco Bastidas, Einar David; Toscano Castro, Jorge Luis; Gomez Hoyos, Yennyfer Andrea; Ramírez Orozco, Alexis Alberto
    El internet de las cosas o IOT (Internet Of Things) se convirtió en el eje central en lo que se denomina “industria 4.0”, un gran avance y revolución en materia de tecnología, el deber como profesionales y tecnólogos en electrónica es adaptarnos a este tipo de cambios y así poder brindar nuevas soluciones tecnológicas, en campos donde una tarea tan simple como el conteo de personas se realiza de manera tradicional, el proyecto “Desarrollo de un dispositivo IOT para la medición del flujo de personas que circulan por un pasillo” desea entregar un dispositivo que posea las cualidades para contar personas, envié la información por medio de la red IOT y la almacene en una plataforma de fácil acceso a las personas, a lo largo del documento se profundiza cada una de las partes que constituyen el desarrollo e implementación del mismo.
  • PublicaciónAcceso abierto
    Construcción de un entrenador electrónico para Raspberry Pi: una aplicación de los módulos Grove para el laboratorio de electrónica en el área de interfaces en la Sede Norte de la Institución Universitaria Antonio José Camacho
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Vásquez Sánchez, Aicardo; Ceballos Cano, Cristian; Cuastumal, Brayan; De La Cruz Gómez, Julio Fabio
    Esta propuesta se presentó como una estrategia necesaria, para el mejoramiento y aprovechamiento de los módulos electrónicos Grove Starter Kit, dentro del laboratorio de electrónica de la Institución Universitaria Antonio José Camacho, ya que estos se integrarán y ampliarán las posibilidades de realizar diferentes prácticas de laboratorio. Se permitirá la utilización de componentes electrónicos actualizados con la Raspberry PI, dando un campo de aplicación a las tecnologías micro procesadas basadas en procesadores con arquitecturas ARM, tanto en los métodos de trabajo como en su parte práctica, dejando una estructura portable en la cual practicará el estudiante. La elaboración del entrenador electrónico para Raspberry Pi, permitirá afianzar los conocimientos teóricos y prácticos para cumplir con las expectativas del proyecto, como lo son los componentes análogos, la programación, los sistemas de comunicación, entre otras.
  • PublicaciónRestringido
    Desarrollo de un soporte rotatorio para cámaras cuadradas con un mando a distancia en cuadricópteros
    (2020) Córdoba Dávila, Dilan Camilo; Payan Bueno, Jhon David; Mahecha Bustamante, William David; Barreiro Cantuca, Néstor Raúl
    Este documento presenta el desarrollo de un soporte rotatorio para cámaras cuadradas en cuadricópteros. Estos vehículos tienen una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características. Entre la variedad de formas se encuentran los cuadricópteros, vehículos aéreos no tripulados tipo helicóptero conformados por cuatro rotores que son los encargados de sostener y propulsar al cuadricóptero. Una de las características que cumplen los cuadricópteros es la de soportar una cámara fija para realizar tomas fotográficas y la realización de videos; un problema de tener la cámara fija, es la incapacidad de cambiar el ángulo de disparo durante la toma de fotografías cuando el cuadricóptero se encuentra en el aire, además, las hélices del cuadricóptero crean un efecto de ruido en la imagen cuando la cámara está en una posición incorrecta de frente al sol. Es por esto, que el desarrollo de un soporte rotatorio para cámaras cuadradas en cuadricópteros mejorará el aporte de estos vehículos no tripulados en el campo de la fotografía y el video, brindando una función adicional de atracción para los usuarios amantes de las artes visuales en el momento de adquirirlos.
  • PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de un sistema IoT para el monitoreo de temperatura y humedad relativa en los cuartos fríos y vitrinas refrigeradas para la empresa Panadería - Pastelería la Leal - Palmira.
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2021) Bisbicuth Medina, Stivens; Quevedo Álvarez, Jorge Armando; Marmolejo Villamizar, Cristian David; Lino Rengifo, Carlos
    El proyecto integra un análisis detallado del comportamiento de los sistemas de refrigeración, módulos de fallas y calidad del producto almacenado en los cuartos fríos y vitrinas refrigeradas de la empresa Panadería y Pastelería la Leal; posteriormente se evalúan las variables que intervienen en la calidad de los productos almacenados a bajas temperaturas, para determinar una solución donde el objetivo principal es implementar un sistema compuesto por un hardware capaz de monitorear las 24 horas la temperatura y humedad relativa dentro del sistema de enfriamiento y mediante el software que tendrá la capacidad de captar dichos datos, almacenarlos, trasmitirlos a la red y mediante una interfaz que tenga la capacidad de graficar los datos en tiempo real, proporcionar alarmas y disparos automáticos de las unidades de enfriamiento. Todo esto se logra mediante sistemas IoT (internet de las cosas), implementación de sistemas embebidos y protocolos MQTT que permite enviar datos hacia un servidor web.
  • PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de monitoreo para bebés
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2020) Rodríguez Acosta, Brayan Andrés; Cerón Bravo, Hans Steven; González Colorado, Manuel Alejandro; Urrutia Astaiza, Carlos Andrés
    El proyecto se centra en el desarrollo de un sistema de monitoreo para bebés, el cual tendrá como objetivo desarrollar un sistema eficiente, capaz de alertar ante una posible situación de riesgo que se pueda presentar en el bebé tal como una temperatura alta que pueden ser debido a una infección viral o temperaturas bajas que pueden ocasionar hasta una hipotermia, otra posible situación de riesgo puede ser claramente problemas respiratorios en el bebé, el dispositivo está diseñado para reducir las falsas alarmas ya que los bebés tienden a experimentar cambios en sus signos vitales que podrían ser inofensivos, por ejemplo: cambios de temperatura que puede ser catalogadas de bajo riesgo o periodos cortos de apnea del sueño los cuales no comprometen la integridad del lactante evitando visitas innecesarias al médico que gastan tiempo y dinero. Se realizó una investigación a fondo acerca del Síndrome de Muerte Súbita en Lactantes (SMSL), su definición, las causas y los síntomas que se pueden presentar en un bebé, así como también se realizaron investigaciones de prototipos parecidos y así poder identificar los antecedentes que preceden a nuestro dispositivo, para poder adoptar una idea más clara y presentar innovaciones. Se realizaron las respectivas investigaciones de los sensores y microcontrolador, tanto como sus normativas de uso, costo y/o implementación en el sistema de monitoreo para bebés, los sensores realizarán la tarea de monitorear las funciones vitales y permitirán saber el estado de salud del bebé en determinadas variables, a cada sensor se le asignó una variable de medición, la cual mediante un código de programación basado en el lenguaje Java, se le ajustaron unos valores críticos, los cuales indican que si alguna de estas variables se salen del rango establecido se generará una alarma, que alertará a los padres frente a una posible situación de riesgo.
  • PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de monitoreo, alerta temprana para fallas y prevención de robos en transformadores para distribución eléctrica.
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2020) Moreno, Luis Gabriel; Arango Castañeda, Diego Alfonso; De La Cruz Gómez, Julio Fabio
    Como objetivo, éste trabajo de grado busca brindar una solución de ingeniería que permita la detección y alerta temprana a fallas en el suministro, la ubicación del transformador por medio de GPRS (General Packet Radio Service), el monitoreo permanente del mismo generando avisos sobre fallas en el voltaje y la corriente del transformador, fases caídas y sobrecarga en alguna o todas las fases del mismo; también prevenir el acercamiento de personas al transformador generando una alerta temprana que permita realizar acciones de tipo disuasivo al personal no autorizado en su alrededor. En el aspecto metodológico, el tipo de investigación es de tipo exploratoria toda vez que se pretende proponer y realizar un sistema de monitoreo para detección de fallas en sistemas de transformadores de baja potencia, el cual está planteado como un prototipo funcional pero sujeto a mejoras futuras para su posterior implementación en el comercio local, además los sistemas en los cuales el proyecto se fundamenta ya fueron creados y solo se pretende adecuarlos para que cumplan la función que se requiere. El prototipo solo se pudo probar en banco de trabajo, ya que, para ser instalado en un transformador de servicio real, se requiere aprobación de las empresas de energía, cumplir con reglamentos eléctricos como el RETIE, contar con permisos de trabajo seguro en alturas; también aplica reglamentos como la norma 1409 de 2012, los cuales para estudiantes de la carrera de electrónica no se tienen en la actualidad.
  • PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de un brazo robótico Scara clasificador de objetos
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Montoya Castaño, John Alexander; Mina Nazarit, John Fredy; Patiño Cifuentes, Camilo Andrés; De la Cruz Gómez, Julio Fabio
    El brazo robótico tipo Scara es un brazo que se concibió como una alternativa para mostrar a los estudiantes, una forma de recrear algunos procesos industriales desde el punto de vista de la academia. Este está formado por cuatro sistemas se complementan entre sí: sistema mecánico, sistema de alimentación, sistema de control, sistema de potencia. Su estructura tuvo algunos cambios en sus materiales y en el diseño de algunas piezas, la fuente de alimentación es la adecuada para el sistema, contando con 12v y 10A, el sistema de control es producto de la interacción de arduino, G-code sender y la CNC shield, esta interactúa con el sistema de potencia por medio de los drivers, encargados de controlar el suministro de corriente que llega a los motores. Se realizaron varias pruebas las cuales fueron satisfactorias en su mayoría, dándole un buen índice de rendimiento y eficiencia al brazo.
  • PublicaciónAcceso abierto
    Mascara electrónica para la protección y detección de humos y gases en soldadura
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2019) Ramirez Rojas, Jaime Alberto; Portillo Betancourt, Luis Eduardo; Chauca Chauca, Juan Carlos; De La Cruz Gomez, Julio Fabio
    En el país la industria metalmecánica ha crecido abismalmente, y con ello han surgido nuevos empleos en soldadura. Pero este trabajo al momento de realizarlo se ha convertido en una práctica muy peligrosa para el ser humano, puesto que al trabajar en soldadura se producen gases y humos altamente tóxicos para la salud y agravando el problema en la actualidad se carece de máscaras de soldar con protección respiratoria incorporada. Por ello el objetivo de este proyecto es investigar a fondo todo lo relacionado con la soldadura y tecnologías ya existentes que ayuden a dar solución a la problemática de los gases y humos producidos al momento de soldar. En busca de dar una mejor protección ante esta situación, el estudio realizado se enfoca en utilizar tecnologías ya existentes y unificarlas para lograr un elemento de protección nuevo, el cual garantice la protección visual y respiratoria del trabador, por ello es importante trabajar en la unión de una máscara convencional de soldar y una antigás; de esta manera lo que se busca es lograr una mayor protección contra los gases, para garantizar una buena protección ante estos gases se decide incorporar a la máscara antigás un sistemas de sensado y alarmas, el cual cuenta con un grupo de sensores, los cuales están encargados de monitorear algunos de los gases más comunes producidos por soldadura en el momento que los filtros de la máscara antigás dejen pasar más cantidad de lo permisible por el ser humano durante una jornada de 8 horas, cuando esto suceda se activa una alarma visual la cual cambie de color dependiendo del tipo de gas que esté superando los límites establecidos, de igual forma se activa una alarma sonara la cual varía su sonido dependiendo del tipo de gas. Por otro lado se adapta un sistema de ventilado dentro de la máscara, con el fin de brindar una mejor temperatura, puesto que al momento de soldar hace mucho calor y se realiza con el objetivo de que el visor de la máscara no se vaya a empañar y así lograr una mejor visión al trabajador. Todo esto con la ayuda de la electronica.
  • PublicaciónAcceso abierto
    Réplica a pequeña escala de una bodega con monitoreo electrónico empleando internet de las cosas
    Molina Barrera, Kevin; Zapata Lugo, Eringrey; De La Cruz Gómez, Julio Fabio
    Cuando se menciona la organización y demanda en una bodega, se habla de la automatización de la bodega. Por medio del IoT(internet de las cosas) es posible monitorear en tiempo real las variables físicas dentro de una bodega, como la temperatura o humedad, utilizándose para la gestión de inventario y una optimización más precisa. Actualmente, una bodega típica está organizada por pasillos y estanterías basados en un esquema fijo. Este proyecto se presenta en una estructura física a pequeña escala de una bodega de almacenamiento con monitoreo electrónico, haciendo uso de una aplicación web local, la cual permite por medio de IoT conectar e intercambiar datos de sensado entre dispositivos y sistemas a través de la Internet.
  • PublicaciónAcceso abierto
    Diseño e implementación de prototipo de incubadora automatizado de huevo de gallinas
    Góngora Chaguala, Cristian Ismael; Lamprea Valencia, Brayan Fernando; Mafla Quiñones, Jose Omar; Barreiro, Néstor Raúl
    El presente proyecto consiste en la automatización del proceso de incubación de huevos de gallinas por medio de la implementación de un prototipo de incubadora. Para tal fin se emplearon elementos como, sensor de temperatura y humedad referencia DTH11 encargado del constante monitoreo de la temperatura y humedad al interior del equipo; motor AC acoplado a un sistema mecánico el cual se encarga de generar los giros programados a los huevos al interior del sistema; micro controlador ATMEGA 328P acoplado a la placa de Arduino el cual recibe las variables y realiza el control de acuerdo a los parámetros configurados; adicional el prototipo contiene una resistencia tipo resorte con un sistema de ventilación encargada de elevar la temperatura y garantizar el constante flujo de aire en el interior; el ultimo componente incluido es una pantalla LCD de 16*2 con la cual se ilustran los valores de las variables. Con la integración de todos los componentes se logran controlar las variables establecidas en la normatividad vigente para realizar el proceso de incubación artificial.
  • PublicaciónAcceso abierto
    Sistema IoT para control de iluminación en un aula de UNIAJC
    (Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2020) Bejarano Carvajal, Julián David; Lino Rengifo, Carlos
    El presente proyecto busca el aprovechamiento de las tecnologías inteligentes referentes al IoT, dirigido a iluminación de un aula de la Universidad Antonio José Camacho de la ciudad de Cali. El proyecto hace parte de un macro proyecto llamado Smart Campus guiado por el grupo de investigación GRINTIC de la misma universidad. Se trata de enlazar herramientas modernas en las instalaciones eléctricas convencionales, que usualmente han estado orientadas a la simple transmisión de corriente eléctrica, creando así un sistema de comunicación (a través de dispositivos conectados a un servidor en la nube mediante WiFi, IoT) y controlado (Sensores y actuadores) para obtener una buena adecuación en la iluminación de un aula de clases, gracias a diferentes pruebas realizadas en el prototipo.