AAO. Tecnología en Instrumentación Industrial

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Prototipo de podadora automática de césped alimentada por energía solar

Barreiro Cantuca, Néstor Raúl | 2022-10-06

El presente proyecto tiene como objetivo principal la implementación de un prototipo de máquina cortadora de césped automática que utiliza la energía solar para su funcionamiento. Este proyecto es desarrollado mediante 3 etapas, la primera etapa emplea el software SolidWorks para la construcción de cada una de las piezas y ensamblaje del prototipo. La segunda etapa comprende todo lo relacionado con el sistema de control del prototipo, así como la parte sensorial para la detección de superficies con césped, objetos en la trayectoria y dirección del robot. Finalmente, la tercera etapa consiste en el desarrollo de una interfaz de usuario para la programación del robot y enfoque automático de corte según parámetros de la superficie.

Batería recargable para Lego NXT

De La Cruz Gómez, Julio Fabio | 2018

Proponer un nuevo sistema de batería recargable con mayor capacidad de almacenamiento de carga. En ocasiones es difícil superar la barrera de lo que previamente se ha diseñado para una pieza en específico, pero con esta investigación se propone una solución alternativa para el funcionamiento de los Robots Legos NXT de la institución, brindando una nueva forma de mejorar el rendimiento, carga y consumo de sus baterías. Para esto se deben analizar el actual sistema de funcionamiento de los robots, conocer la capacidad de almacenamiento de estos, seleccionar los elementos ideales para la implementación, realizar pruebas y comparaciones, realizar planificación y montaje, seguir en la búsqueda de alternativas para futuras mejoras en los NXT.

Implementación de un modulo sensor de temperatura por radiación infrarroja

De la Cruz Gomez, Julio Fabio |

En el siguiente documento se escribe el diseño e implementación de un robot móvil, desarrollado con el kit lego mindstorms NXT, el cual detecta temperatura altas y bajas. El proyecto se desarrolló en un entorno controlado con el fin de limitar las variables y conseguir mejores resultados en la navegación, en dicha pista, el sensor ubicado en este, detecta las temperaturas y se comunica con el lego según la zona en la cual estén las temperaturas seleccionadas, de esta manera el lego se desplaza al lugar indicado e inicia la búsqueda de dicha temperatura ya sea baja o alta. del mismo modo, el lego queda en modo stop cuando encuentra su temperatura.