Implementación de un sistema de visión artificial para la detección de fichas de colores en una banda transportadora Lego EV3

Abstract

la visión artificial se implementa para la detención de fichas lego en una banda lego ev3 dónde se clasifica y se almacenan dependiendo su color en unos recipientes instalados al lado de la banda. Para ello se logra la comunicación adecuada entre processing, arduino y lego ev3.

Artificial vision is implemented for the arrest of lego tokens in a lego ev3 band where it is classified and stored depending on its color in containers installed next to the band. For this, adequate communication between processing, arduino and lego ev3 is achieved.