Uniajc
    • español
    • English
  • Policies
  • English 
    • español
    • English
  • Login

Repositorio
Digital

  • Colecciones Comunities
  • Autor Authors
  • Título Titles
  • Fecha Dates
  • Materias Subjects
View Item 
  •   DSpace Home
  • A. Trabajos de grado
  • AA. Facultad de Ingenierías
  • AAF. Ingeniería Electrónica
  • View Item
  •   DSpace Home
  • A. Trabajos de grado
  • AA. Facultad de Ingenierías
  • AAF. Ingeniería Electrónica
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Cambiar vista

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsResource TypeThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsResource Type

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Sistema de visión artificial de apoyo para el comando de vehículos no tripulados


González Sierra, Richard Stiven
Mafla Meneses, Juan Manuel

Erazo Aux, Jorge Humberto

Trabajo de grado - Pregrado

2018

Institución Universitaria Antonio José Camacho

Visión artificialBuscar en Metarevistas
Vehículos no tripuladosBuscar en Metarevistas
Artificial visionBuscar en Metarevistas
Unmanned vehicleBuscar en Metarevistas

Este documento describe el desarrollo y la implementación de un sistema de visión artificial para el comando de vehículos no tripulados (UV) con motores de corriente continua, que permite identificar un patrón preestablecido, compuesto por una mano. El sistema está orientado a dar un apoyo en el control de navegación de los (UV), en el momento en que se presente un fallo del sistema de comunicación ya sea WIFI, Bluetooth o el GPS. Para ello el sistema realiza la captura de una escena a la cual, por medio del procesamiento digital de imágenes, se le extraen los puntos de interés que reconocen una mano patrón y posteriormente se realiza la identificación de la cantidad de círculos rojos que contiene dicha mano, los cuales son responsables de la activación de las instrucciones de navegación en los (UV). El software de visión artificial se ha desarrollado en la IDE de Matlab y se realizaron las pruebas experimentales en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y en un vehículo terrestre no tripulado (UGV), obteniendo como resultados: el correcto funcionamiento de los módulos software (procesamiento digital de imágenes) con una ambiente controlado y hardware (control de las acciones de navegación) destinado a (UV), que cumplan características como, la cantidad de motores, la potencia de consumo, la capacidad de la batería, entre otras, y finalmente se obtuvo la correcta comunicación entre los módulos desarrollados. Como finalidad del proyecto se implementa un sistema basado en el procesamiento de imágenes que respalda la navegación de un (UV), cuando esté presente una falla en la comunicación con el mando principal, dando como aporte al conocimiento la interacción entre (Hombre-Robot), con la utilización de las herramientas académicas, (Matlab y Arduino), adquiridas durante la formación profesional, obteniendo como resultado el control de navegación de un vehículo terrestre, acuático o aéreo, sin la necesidad de un mando tangible de comunicación.
 
This document describes the development and implementation of an artificial vision system for unmanned (UV) vehicles with direct current motors, which allows the identification of a preset, one-handed pattern. The system is oriented to give support in the navigation control of the (UV), at the moment in which a failure of the communication system, be it WIFI, Bluetooth or GPS. To do this, the system performs the capture of a scene to which, by means of digital image processing, the points of interest are extracted that recognize a standard hand and subsequently the identification of the number of red circles in the hand, which are responsible for the activation of navigation instructions in (UV). The artificial vision software was developed in the Matlab IDE and experimental tests were performed on an unmanned aerial vehicle (UAV) and an unmanned ground vehicle (UGV), obtaining as a result: the correct functioning of the software modules (digital image processing) with a controlled environment and hardware (control of actions of navigation) destined to (UV), that fulfill characteristics like, the quantity of motors, the power of consumption, among others, and finally the correct one was obtained communication between the developed modules. The purpose of the project is to implement a system based on image processing that supports the navigation of a (UV), when a fault is present in the communication with the main command, giving as contribution to knowledge the interaction between (Man-Robot), by means of image processing, resulting in navigation control of a terrestrial, aquatic or aerial vehicle, without the need for a tangible command of communication.
 

https://repositorio.uniajc.edu.co/handle/uniajc/1145

  • AAF. Ingeniería Electrónica [28]

Descripción: Trabajo de grado
Título: SISTEMA_VISION_ARTIFICIAL_ APOYO_ MAFLA_2018.pdf
Tamaño: 2.304Mb

Unicordoba LogoPDFOpen AccessFLIPLEER EN FLIP

Descripción: Autorización
Título: Autorizacion de publicacion de repositorio.pdf
Tamaño: 439.0Kb

Unicordoba LogoPDFClosed Access

Show full item record

Cita

Cómo citar

Cómo citar

Miniatura

Thumbnail

Gestores Bibliograficos

Exportar a Bibtex

Exportar a RIS

Exportar a Excel

Buscar en google Schoolar

Buscar en microsoft academic

untranslated

Código QR

Envíos recientes

    No hay artículos recientes
Image
Image
Image
Image
Image
Image
Image
‹›

  • Bienestar UNIAJC
  • Biblioteca
  • UNIAJC Virtual
  • Centro de Idiomas
  • UNIAJC Ambiental
  • Seguridad y Salud en el Trabajo
  • Investigación
  • Proyección social
  • CEFTEL
  • Egresados

Atención al ciudadano

  • Atención al Ciudadano
  • Quejas, Reclamos y Sugerencias
  • Solicitar Mayor Información
  • Gobierno en Línea
  • Transparencia y acceso a información pública
  • Control interno
  • Contacto

Servicios en línea

  • Mi Campus
  • Pagos en Línea -PSE
  • Autoevaluación y Acreditación
  • Transmisión en Vivo
  • SIGO
  • Catalogo Publico UNIAJC
  • CETAR
  • Formatos SUIT

Enlaces de Interés

  • Accesibilidad Web
  • Calendario Académico
  • Documentos Institucionales
  • Categorización Docente
  • Educación Continua
  • Portales Públicos

Sistema DSPACE - Metabiblioteca | Metabiblioteca