Publicación: Prototipo de un sistema de aspersión en una aeronave no tripulada para la fumigación en la industria agrícola
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Resumen en español
Este proyecto propone la implementación de un prototipo de sistema de aspersión en una aeronave no tripulada para la fumigación en la industria agrícola. En la industria agrícola se realiza la fumigación de forma manual con mochilas pulverizadoras o con la ayuda de máquinas como tractores o avionetas. teniendo en cuenta que la industria agricultura se dedica al cultivo de la tierra con el objetivo de adquirir productos orientados al consumo humano y al alimento de los animales, sin embargo, estos productos son afectados por plagas o baterías que se alimentan de los cultivos en todos sus estados. Este prototipo cuenta con un sistema que esparce liquido plaguicida a los cultivos de manera remota a distancia operada por un radio control para así llevar un control de plagas en los campos. Para esta implementación se selecciona un dron de tipo hexacóptero es decir de 6 hélices para mejor estabilidad y fuerza para levantar la implementación y líquidos plaguicidas que este prototipo llevara. Teniendo el tipo de dron, se instalan todos los componentes que hacen que el dron funcione iniciando desde el armado del chasis, tren de aterrizaje, motores, controladora de velocidad, placa de control en este caso es un Ardupilot el cual se realiza toda su configuración y respectivas pruebas, hélices, modulo GPS, inspector de alarma, receptor del radio control y por último la batería. Teniendo en cuenta que la placa del chasis viene con Powers Distribution Board o también llamada PDB la cual trae los puntos fijos de soldadura, evitando tanto clave en la aeronave.
Resumen en inglés
This project proposes the implementation of a prototype sprinkler system in an unmanned aircraft for fumigation in the agricultural industry. In the agricultural industry, fumigation is carried out manually with backpack sprayers or with the help of machines such as tractors or small planes. Considering that the agricultural industry is dedicated to cultivating the land with the aim of acquiring products oriented to human consumption and animal feed, however, these products are affected by pests or batteries that feed on crops in all their states. This prototype has a system that spreads pesticide liquid to crops remotely operated by a radio control to control pests in the fields. For this implementation, a hexacopter type drone is selected, that is, with 6 propellers for better stability and strength to lift the implementation and pesticide liquids that this prototype will carry. Having the type of drone, all the components that make the drone work are installed starting from the assembly of the chassis, landing gear, motors, speed controller, control board in this case it is an Ardupilot which all its configuration is done and respective tests, propellers, GPS module, alarm inspector, radio control receiver and finally the battery. Considering that the chassis plate comes with a Powers Distribution Board or also called PDB which has fixed soldering points, avoiding so much key in the aircraft.