Publicación: Posicionamiento de nodos en una red FANET mediante algoritmo genético
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Resumen en español
Este trabajo de grado propone un algoritmo genético para optimizar el posicionamiento de nodos en una red FANET (Red de Aeronaves No Tripuladas en Formación) con el fin de mejorar la comunicación de información a largas distancias. Se diseñó un algoritmo genético que evalúa la aptitud de diferentes configuraciones de nodos utilizando fórmulas de radiación y selecciona las mejores soluciones mediante operadores de selección, cruce y mutación. Los resultados mostraron una disminución del lóbulo lateral mayor y cambios en los lóbulos laterales, pero no el aumento esperado en el lóbulo principal. Se concluye que se requiere una nueva parametrización del algoritmo para optimizar el alcance del lóbulo principal.
Resumen en inglés
This degree work proposes a genetic algorithm to optimize the positioning of nodes in a FANET network (Unmanned Aircraft Training Network) in order to improve the communication of information over long distances. A genetic algorithm was designed that evaluates the fitness of different node configurations using radiation formulas and selects the best solutions using selection, crossover and mutation operators. The results showed a decrease in the greater lateral lobe and changes in the lateral lobes, but not the expected increase in the main lobe. It is concluded that a new parameterization of the algorithm is required to optimize the reach of the main lobe.