Publicación: Prototipo de robot para el demarcado semi automático de canchas de futbol sala a escala
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Resumen en español
Este proyecto describe el diseño y la implementación de un prototipo de robot para demarcación de canchas, de manera remota a través de un dispositivo móvil. Estará formado por dos bloques:hardware y software. El prototipo, construido a un tamaño mediano parte de una estructura que contiene una serie de componentes electrónicos y mecánicos, podrá desplazarse con las órdenes que el usuario introduzca de manera semi automática, esto se logra gracias a el desarrollo de un algoritmo inteligente que evita algún choque con objetos frontales y además de la aplicación de pintura. En el presente documento se detalla todo el proceso llevado a cabo en la realización del proyecto.
Resumen en inglés
This project describes the design and implementation of a robot prototype for field demarcation,remotely through a mobile device. It will consist of two blocks: hardware and software. The prototype, built to a medium size part of a structure that contains a series of electronic and mechanical components, will be able to move with the orders that the user enters semiautomatic,this is achieved thanks to the development of an intelligent algorithm that avoids any crash withfrontal objects and in addition to the application of paint. This document details the entire process carried out in the realization of the project.